特斯拉旗下“全自动驾驶”（FSD）软件的安全宣传正面临行业与公众的广泛质疑。一份调查显示，该公司宣称FSD安全性达到人类驾驶员10倍的说法，数据支撑薄弱、对比逻辑失当，相关技术仍存在安全缺陷。
多位特斯拉前数据标注员与前自动驾驶工程师证实，FSD系统在实际运行中频繁出现基础操作失效问题。具体表现为：无法有效避让紧急车辆、在校车上下学生时未及时停车、部分场景下出现撞击动物、超速行驶、险些危及道路行人等情况。七名前标注员明确表示，自己不会信任FSD来驾驶。其中一人直接将特斯拉的安全宣传定性为“胡说八道”。一位曾多年审查事故数据的资深自动驾驶工程师也表示，“绝对不要在这件事上相信马斯克。”
安全数据对比的逻辑漏洞是多位专家批评的焦点。特斯拉将FSD使用中触发安全气囊的事故率，与美国联邦涵盖各类轻微事故的整体车辆事故率进行对比。仅统计口径这一项差异，就人为放大了安全优势。特斯拉车队平均车龄为4.1年，全美在用车辆平均车龄为12.8年，新车本身事故率更低。卡内基梅隆大学工程学教授、自动驾驶安全专家菲尔·库普曼对此评价：“这就好比说‘我的喷气式飞机比你的二战轰炸机更快’，是的，但那又能说明什么呢？”11位交通安全研究人员审查了特斯拉的统计方法，其中10位一致认为这些比较属于误导性营销表述。
“FSD安全性高出10倍”的说法最早由特斯拉CFO瓦布哈维·塔尼亚在2025年7月提出，董事长罗宾·德霍姆在股东会议上也重复了这一表述。马斯克在同一场会议上展示图表称“事故减少85%”，并对股东表示“对于让人们一边发信息一边开车几乎已经感到放心了”。半年过去，FSD官方页面仍标明：“当前启用的功能仍需要驾驶员主动监督，并不会使车辆实现自动驾驶。”在涉及严重事故的诉讼中，特斯拉也以此免责声明进行抗辩。
在得州奥斯汀的自动驾驶出租车试点项目中，人工干预的依赖程度同样受到关注。四名前员工透露，每当展示活动临近，员工需长时间加班，为特定路线做地图标注，针对某些危险场景训练软件，以确保演示效果。犹他州的数据标注团队在发布会前夕人数翻倍，膨胀至约300人。项目启动近一年后，奥斯汀街头运营的自动驾驶出租车仅约50辆，行驶范围限定在精心圈定的区域内。车辆配备现场安全员与远程监控人员。今年4月特斯拉宣布在达拉斯和休斯顿推出服务，但在达拉斯的三次成功打车经历中，车辆均无法将乘客送至标称服务范围内的市中心目的地，每次停在距离目的地约需步行15分钟的位置。
与行业同类企业相比，特斯拉在安全评估与信息公开上的做法存在差异。Alphabet旗下Waymo将已部署在11个大都市区的完全无人驾驶出租车与类似条件下的人类驾驶车辆进行比较，根据道路类型和社区环境调整，限定运营区域并接受公开监督。Waymo安全研究员约翰·斯坎伦表示，“必须非常谨慎地使用措辞，需要非常明确的研究问题以及非常具体的结论。”特斯拉既未开展同行评审，也未公开事故原始数据，仅发布概括性安全统计结论。
这些内部反馈与核查结果，勾勒出FSD从宣传口径到实际表现的落差。参与训练这项技术的员工每天面对大量事故画面——撞击动物时完全没有刹车、接近行人的惊险瞬间、超出限速20到30英里的行驶记录，他们是最早对系统安全性投下不信任票的一群人。