特斯拉完全自动驾驶（FSD）的合同条款出现争议。多名车主反映，其购买的FSD功能相关文件被追溯修改，原始购买协议链接已指向无效页面。
受影响车主Oliver Abcarius表示，他于2019年8月为其2018款Model 3购买FSD，近期在准备退款事宜时，发现购买文件名称已变更为带有“supervised”（监督版）字样的新版本，打开后显示页面无效。其妻子在2020年购买的Model Y同样出现此情况，账户内其他所有文件均可正常访问，仅有涉及FSD购买细节的文档无法打开。
该问题并非个例，主要涉及2016年至2023年期间生产、搭载HW3硬件的特斯拉车辆车主。上述时间段内，特斯拉以最高1.5万美元的价格销售“Full Self-Driving Capability”软件包，并通过官网、APP及线下门店等渠道，持续宣传车辆可通过OTA升级实现完全自动驾驶。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克自2018年起，每年均声称无监督自动驾驶即将到来。
2024年3月，FSD v12.3.3版本发布时，特斯拉正式将名称修改为“Full Self-Driving (Supervised)”，首次加入“监督版”字样。其使用细则明确声明，该系统并不使车辆实现自动驾驶，仍需驾驶员持续监控。2025年9月，特斯拉进一步调整FSD的定义，放弃了最初的无监督自动驾驶承诺。
2026年4月，马斯克在财报电话会上确认，搭载HW3硬件的车辆由于硬件限制，永远无法实现无监督FSD。他表示，HW3的内存带宽仅为HW4硬件的八分之一。这直接导致所有在HW3硬件平台上以“完全自动驾驶”承诺售出的车辆，无法兑现当初的销售承诺。从技术参数看，HW3搭载的自研FSD芯片算力为144 TOPS，而行业普遍认为实现L4或L5级完全自动驾驶需要500至1000 TOPS以上的算力支持。
特斯拉此前已有过类似操作。2024年8月，特斯拉删除了2016年10月发布的一篇博客文章，该文章声称所有特斯拉工厂生产的车辆都将具备完全自动驾驶所需的硬件。该文章在相关诉讼增多期间被悄然移除，目前仅能通过网页快照访问。
特斯拉目前正面临总额高达145亿美元的法律诉讼，涵盖FSD虚假宣传、Autopilot事故责任及证券欺诈。美国一项认证集体诉讼覆盖了2016年10月至2024年8月期间的FSD相关声明，恰与此次合同修改所涉及的时间段吻合。加州行政听证办公室已裁定特斯拉在FSD功能上构成虚假广告。另有一名仲裁员曾裁定特斯拉向FSD买家退还10600美元。在美国之外，针对FSD的欺诈诉讼也正在中国和欧洲推进。
在中国市场，FSD选购价格为6.4万元人民币起。2025年3月14日，15名特斯拉老车主联合委托律师向国家市场监管总局提交了《查处申请书》，直指特斯拉在FSD功能销售中存在系统性虚假宣传与消费欺诈行为。北京圣运律师事务所高级合伙人王有银律师指出，购车合同中未明确标注硬件限制条款，特斯拉在修改宣传口径时也未对老车主作出任何补偿，涉嫌违反《消费者权益保护法》及《广告法》。
2025年4月16日，工信部召开专题会议，明确禁止车企使用“自动驾驶”“高阶智驾”等具有误导性质的术语，并要求企业清晰界定智驾系统的能力范围。王有银律师援引海外判例指出，德国法院此前曾判决特斯拉回购车辆，英国法院则支持车主退还FSD费用及利息，这些案例表明硬件与宣传不符、功能长期无法落地已构成根本违约。
更改产品名称是企业商业决策，但使已签署的原始合同在面临活跃诉讼时对签署者不可访问，已触及法律层面的争议焦点。Electrek评论指出，当原始合同成为核心证据时，使其无法访问的行为已涉嫌证据销毁。