小米汽车宣布，其量产车型小米YU7 GT在德国纽博格林北环赛道完成了全球首个自动驾驶完整圈速测试，官方成绩为10分29秒483。纽博格林官方圈速榜随后新增“自动驾驶”分类，这一变化由小米创办人、董事长兼CEO雷军分享。
此次挑战由小米内部代号为“MARS”的绝密项目完成，MARS代表Mi Autonomous Racing System，即小米赛道自动驾驶系统。纪录片的发布揭示了这一过程，现场工作人员Claus评价“That's like flying to Mars”。
小米汽车官方解释了用自动驾驶挑战纽北的原因。在极限赛道上锤炼出的动态模型、高频扭矩分配和毫秒级救车能力，最终会在产品迭代中逐步下发到普通用户的量产车上。其逻辑在于，日常驾驶中遭遇暴雨积水、冰雪路面打滑等极端工况时，车辆的底盘与智驾系统能像一位常驻的“幽灵专业赛车手”一样做出决策，将车辆拉回可控范围。
纽北赛道全长20.8公里，以复杂的弯道组合著称，对车辆操控、动力分配和算法响应速度提出严苛要求。小米自动驾驶系统需实时计算弯道曲率、调整车身重心、精准分配制动力与电机功率。由此形成的底盘-智驾协同模型，将直接应用于量产车型，使用户在高速领航、山路过弯或雨天湿滑路面获得经过极限场景验证的平顺过弯、更小的车身侧倾和更线性的制动反馈。
小米汽车此前在2024年曾展示过其自动驾驶技术在城市道路场景下的能力。测试车辆当时采用比亚迪汉EV作为载体，搭载禾赛Pandar机械激光雷达与环视ADAS摄像头，具备360度视觉与激光雷达双重感知能力。演示内容覆盖无场景保护自动掉头、事故车辆自动绕行、多车道路口自动左转、自动环岛绕行、斑马线礼让行人以及自动泊车入位加机械臂自动充电六大项目。在静态物体识别方面，测试车成功识别并绕行静止事故车辆，这一能力在自动驾驶领域被视为难点。
小米选择以全栈自研技术切入赛道级自动驾驶，从感知芯片、多模态大模型到底盘电控系统均独立开发，不依赖海外第三方方案。该策略旨在让车辆兼顾家用舒适与驾驶乐趣，通过赛道验证操控极限，同步优化自动驾驶的极限控制逻辑，形成技术与产品的双向闭环。
雷军表示，极端场景的研发成果最终会转化为量产车的实际体验。例如，纽北测试中优化的算法能提升车辆在湿滑路面的稳定性，底盘控制技术的迭代可减少高速变道时的晃动感。
小米汽车透露，未来将持续在高温、高寒、高海拔等各类极端场景下迭代自研智驾大模型与底盘电控系统，纽北仅是这一全球极限赛道布局的起点。