7月4日美国独立日，Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo在旧金山运营的自动驾驶出租车出现大规模运营故障，多辆车辆在拥堵中抛锚，部分车辆碾过路面烟花，其中一辆起火。同日，特斯拉官方宣布在迈阿密上线Robotaxi服务，成为该业务落地的第五座城市，且车辆无安全员随车。
独立日当晚金门大桥烟花表演结束后，旧金山出现严重车流拥堵，叠加临时道路封闭，大批Waymo无人车被困在路上。车辆长时间原地怠速等待，最终电量耗尽无法自主行驶，救援人员耗费数小时才完成拖移，进一步加重了道路堵塞。
Waymo确认，一辆无人驾驶的自动驾驶车辆碾过路面小型烟花后被引燃。事故未造成人员受伤，消防部门与当地工作人员到场扑灭明火，并将涉事车辆拖离道路。社交媒体上流传的一段由Waymo乘客拍摄的视频显示，另有一辆该品牌自动驾驶车碾过路面一处非法燃放的烟花，这起事件中无人受伤，车辆也未受损。公司已主动联系视频拍摄乘客，确认其人身状况。
现场画面还显示，部分车辆未能识别路面燃放的烟花，直接驶过烟花区域，感知系统对节庆这类非常规突发场景的识别存在明显漏洞。Waymo自动驾驶车辆配备大量摄像头、激光雷达与毫米波雷达，依靠多套传感器感知周边环境。面对节庆密集人流、突发封路、路面临时障碍物等非标准路况，系统缺少灵活处置方案，只能原地停滞，衍生出新的交通问题。
受当日车流影响，部分Waymo自动驾驶车辆的运营服务在独立日当天出现中断。公司发言人表示，道路救援团队已将故障车辆撤离事发区域，企业正在复盘此类事件、从中吸取经验教训。Waymo对外仅将故障归咎于交通拥堵，称会优化极端场景应对方案，并重申公司始终以保障乘客安全为首要目标，致力于赢得公众信任。
整套自动驾驶系统仅适配日常平稳、秩序单一的道路环境，缺少人类司机灵活判断、主动脱困的应变能力。在大型节庆、突发路况等复杂现实场景下，其稳定性面临考验。
Waymo在旧金山应对复杂路况受挫的同一天，特斯拉的Robotaxi业务实现新的扩张。特斯拉官方X平台账号发文称，公司已于7月4日在迈阿密上线Robotaxi服务。这是特斯拉落地该网约车业务的第五座城市，此前已在奥斯汀、休斯顿、达拉斯和旧金山湾区上线。
特斯拉人工智能软件副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米在X平台透露，迈阿密上线的Robotaxi服务无安全员随车。特斯拉今年早些时候已在奥斯汀推出无安全员自动驾驶载客服务，而2025年6月该业务刚登陆奥斯汀时，副驾驶位配有安全员。目前特斯拉Robotaxi在休斯顿、达拉斯同步运营，旧金山湾区虽已上线网约车服务，但该区域车辆仍配备人类驾驶员。
Waymo已于今年4月在迈阿密推出自动驾驶载客服务，亚马逊旗下Zoox也表示正在该区域开展测试。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在4月财报电话会上表示，公司计划今年年底前将Robotaxi业务拓展至十几个州，特斯拉已公开将佛罗里达州、亚利桑那州、内华达州多座城市列为下一批扩张目标。
一边是旧金山街头的抛锚与起火，一边是迈阿密新城的开城与去安全员，美国自动驾驶行业在同一个独立日呈现出两副截然不同的面孔。