小鹏第二代VLA实现L2至L4贯通,Robotaxi获准广州全无人测试

摘要:小鹏汽车第二代VLA大模型迭代新版本,实现L2至L4能力贯通,其Robotaxi获广州远程测试资质,正式进入主驾无安全员道路验证阶段,目标明年实现无安全员载客运营。

小鹏汽车在8月27日举办的物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日上,宣布其第二代VLA大模型迭代新版本,搭载该模型的Robotaxi已获得广州市智能网联汽车远程测试资质,可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。

这标志着小鹏正式进入主驾无人的关键道路验证阶段。小鹏集团董事长、CEO何小鹏在8月24日曾透露,公司目标在明年实现无安全员的载客运营。

从技术架构看,小鹏第二代VLA基于统一技术底座,已实现L2至L4能力贯通。该模型可向上触及L4级自动驾驶,向下蒸馏兼容更多量产车型,向外实现全球泛化。小鹏汽车表示,物理世界AI基座的价值在于将模型在真实世界中学习到的能力迁移、复用到更多任务和更多本体,推动物理AI从单一产品能力走向通用能力。

小鹏GX前装量产Robotaxi原型车

在模型部署层面,小鹏通过学习式Token压缩与蒸馏训练,在不牺牲输入信息和模型容量的基础上,以更少的有效Token实现高质量视觉理解,将第二代VLA基座模型能力部署到算力更低的平台。伴随基座模型能力增强,蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite同样获得能力提升。

Robotaxi的运营数据同步披露。自2026年6月启动员工内测以来,小鹏Robotaxi在两个月内完成超过2000单内测订单,已跑通载人示范运营全流程。公司已完成云端接管平台开发。今年1月,小鹏集团取得广州智能网联汽车道路测试许可,正式进入常态化L4公开道路测试;3月成立Robotaxi业务部,统筹产品定义、研发测试与运营全链路工作;5月,小鹏GX首台Robotaxi量产车正式下线;7月Robotaxi开始内测,何小鹏成为第一单用户。

小鹏GX首台量产车下线仪式

为加速物理AI技术商业化,小鹏近期组建集团级BD团队,正与海外和国内合作伙伴洽谈,推动图灵AI芯片、第二代VLA模型、Robotaxi和人形机器人技术走向全球市场。

小鹏Robotaxi此次进入全无人道路测试,是其从L4公开道路测试向商业运营过渡的关键节点。从技术贯通到商业落地,小鹏正将智驾能力从实验室推向真实道路。