丰田汽车8月27日公布了其自动驾驶技术的最新发展规划。根据计划，丰田将于2028年在乘用车中引入自主开发的L2++级智能驾驶系统，该系统仅需极少人工干预，并计划到2030年将技术扩展至更多车型。
商用车领域，丰田的目标是到2030年实现L4级自动驾驶，即在特定条件下实现完全自动驾驶，并加速在日本范围内的部署。
技术路线上，丰田将采用“端到端”与“护栏”系统相结合的方法。端到端方案由AI负责从环境识别到驾驶决策和车辆操作的全过程，而“护栏”系统则在预定义的人类设计规则下监控并阻止意外的AI行为。丰田数字软件研发中心中心长皿田明弘表示，将从技术层面开发L4，但在商业上以L2++的形式提供，以确保技术的安全性和可解释性。丰田预计，这套方案有望预防约60%的交通死亡和伤害事故。
在日本市场，当前一般乘用车的智能驾驶系统通常仅限于L2级，仍要求驾驶员在某些情况下接管。日本国土交通省计划在今年建立针对L2++级车辆的认证体系。此前，日本政府已于2023年将L4级自动驾驶合法化，并设定了到2030财年在全国范围内将L4级自动驾驶巴士、自动驾驶出租车增至1万辆的目标。
丰田于2025年亮相的穿梭巴士e-Palette，正按计划于2027财年配备L4级自动驾驶。丰田还在考虑与谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶部门Waymo合作，参与Robotaxi业务，但未透露具体时间表。
在中国市场，丰田自2019年起与小马智行合作开发高级自动驾驶车辆，并在中国公开道路进行测试。2020年2月，丰田向小马智行投资约4亿美元。2023年，丰田中国、广汽丰田与小马智行三方签约，宣布成立合资公司，推动L4级Robotaxi的前装量产和规模化部署。今年2月，搭载小马智行第七代自动驾驶系统的合资公司首款量产车型——丰田铂智4X Robotaxi正式下线。合资公司同时宣布，计划在2026年内部署1000多台铂智4X Robotaxi，在中国一线城市开展运营。
日本车企在自动驾驶领域的追赶正在加速。本田汽车于2021年成为全球首家推出L3级有条件自动驾驶车型的车企，车型为Legend Hybrid EX。今年4月，日产汽车宣布将在其90%的车型中安装AI驱动的自动驾驶技术。日本政府已设定目标，在2030年后在全球自动驾驶汽车销量中占据30%的份额。
丰田这套“端到端”加“护栏”的技术方案，类似于给一个自主学习能力极强的驾驶员配备了一位严格遵循交通法规的教官，AI负责灵活决策，规则系统负责守住安全底线。皿田明弘的表述也点明了丰田现阶段的核心策略：技术研发直指L4级，但面向消费者的商业化落地则先以L2++级推进，以平衡技术激进与公共安全。