丰田汽车8月27日公布了其自动驾驶技术商业化时间表。按照规划，丰田将于2028年在乘用车中引入自主开发的L2++级智能驾驶系统，到2030年将该技术扩展至更多车型。商用车领域，丰田的目标是到2030年实现L4级自动驾驶，即在特定条件下完成完全自动驾驶。
这套L2++级系统采用“端到端”与“护栏”系统结合的技术路线。“端到端”指人工智能从环境识别、驾驶决策到车辆操作的全流程处理，与特斯拉等企业的技术路径相似。“护栏”系统则在预定义的人类设计规则下监控并阻止AI的意外行为。丰田方面表示，这种组合方法有望预防约60%的交通死亡和伤害事故。丰田数字软件研发中心中心长皿田明弘对此解释，公司在技术层面开发L4，但在商业上以L2++的形式提供，目的是确保技术的安全性和可解释性。
商用车自动驾驶的推进节奏更为密集。2025年亮相的穿梭巴士e-Palette按计划将于2027财年配备L4级自动驾驶。丰田正考虑与Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo合作参与Robotaxi业务，但未披露具体时间表。
中国市场是丰田自动驾驶布局的关键一环。丰田与国内自动驾驶公司小马智行的合作始于2019年，双方在中国公开道路开展自动驾驶测试。2020年2月，丰田向小马智行投资约4亿美元。2023年，丰田中国、广汽丰田与小马智行三方签署协议，宣布成立合资公司，推动L4级Robotaxi前装量产和规模化部署。2026年2月，搭载小马智行第七代自动驾驶系统的合资公司首款量产车型铂智4X Robotaxi正式下线。合资公司同时宣布，计划在2026年内部署超过1000台铂智4X Robotaxi，于国内一线城市开展运营。铂智4X Robotaxi基于广汽丰田铂智4X车型打造，定位紧凑型纯电SUV，其L4级自动驾驶能力由小马智行提供技术支撑。在Robotaxi领域，百度Apollo孵化的萝卜快跑、滴滴自动驾驶与小鹏等公司也在加速布局，市场竞争格局正逐步成型。
从行业整体来看，日本车企在自动驾驶领域的追赶节奏明显加快。本田于2021年推出全球首款L3级有条件自动驾驶车型Legend Hybrid EX，并在后续车型中持续增强相关功能。日产今年4月宣布，将在90%的车型中安装AI驱动的自动驾驶技术。
日本政府在政策层面也为自动驾驶技术的推广提供了支撑。日本国土交通省计划在2026年建立针对L2++级车辆的认证体系，这将为丰田等车企将L2++级系统推向市场扫清法规障碍。2023年，日本政府已将L4级自动驾驶合法化，并设定了到2030财年在全国范围内将L4级自动驾驶巴士和自动驾驶出租车增至1万辆的目标。日本在产业政策层面还设立了2030年后在全球自动驾驶汽车销量中占据30%份额的整体目标。
当前，丰田在日本市场的乘用车智能驾驶系统仍以L2级为主，法规要求驾驶员在特定情况下随时接管。L2++级系统的引入，意味着驾驶接管频率将大幅降低，但法律责任仍由驾驶员承担。这种渐进式商用策略，与部分直接切入L4级Robotaxi的中国和美国企业形成路径差异。