10月8日，小鹏集团宣布旗下Robotaxi业务正式定名为“小鹏悠游”，英文名为“XPENG YOYO”。“小鹏YOYO自动驾驶”小程序同步上线，用户内测名额陆续开放。用户可通过小程序远程调节车内温度、香氛以及预选音乐风格。
小鹏集团在自动驾驶出行领域的布局由来已久。1月，小鹏集团取得广州智能网联汽车道路测试许可，进入常态化L4公开道路测试阶段。3月，公司成立Robotaxi业务部，统筹产品定义、研发测试与运营全链路工作。5月，小鹏GX首台Robotaxi量产车正式下线。7月，小鹏汽车Robotaxi开始内测，小鹏集团董事长、CEO何小鹏成为第一单用户。
同年8月，何小鹏透露，搭载第二代VLA的前装量产Robotaxi已在广州完成超2000次内测订单，跑通载人示范运营的全流程。公司已完成云端接管平台的开发，目标在2027年实现无安全员的载客运营。
何小鹏预计，广州Robotaxi业务最早可在2027年下半年实现单车盈亏平衡。他认为，决定盈亏平衡的主要因素并非车队总规模，而是特定运营区域内能否形成足够高的车辆密度。在人口较少的小城市，数百辆Robotaxi就有望跨过盈亏平衡门槛。小鹏计划在2027年推出一款更适合Robotaxi业务的车型，并逐步将服务拓展至海外市场。