半自动驾驶车辆在行驶过程中，系统与驾驶员之间的沟通往往依赖蜂鸣声和闪烁的警告屏幕。当驾驶员不认同计算机的决策时，时常需要与方向盘较劲，这种状况容易导致困惑和压力增加，甚至可能促使驾驶员关闭本应有益的辅助系统。
针对这一问题，密歇根大学工程学院与丰田研究所的研究人员设计了一种新型交互式方向盘，该研究成果已发表在《人因工程学》期刊上。方向盘在10点钟和2点钟位置增设了两个触觉反馈区，这些区域能够通过扩张或收缩来传达自动化系统的意图。
该研究的第一作者、机器人学博士生Hannah Báez表示，驾驶员可以通过挤压这些触觉反馈区来表达对自动化系统的赞同或反对，从而在系统执行动作前与系统进行协商，以化解潜在的冲突。研究团队发现，这种能够实现驾驶员与自动驾驶模拟系统之间协商的设计，可提升驾驶表现以及驾驶员对自动驾驶功能的信任度。