10月21日至23日，2026世界智能网联汽车大会（WICV）在北京亦庄举办。小鹏人形机器人、小鹏G9L、小鹏X9、小鹏G7等产品在展会亮相。
10月21日，小鹏集团董事长、CEO何小鹏出席大会“巅峰对话”环节。就主持人“特斯拉FSD与小鹏NGP表现接近”的提问，何小鹏表示，面对欧洲复杂路况——狭窄小路、占比很高的单行道、六车道环线地下无标线场景以及人车穿行等，要做到符合当地政策法规、安全和文化存在较大难度。小鹏和特斯拉能在法国落地智能驾驶，是将L4的模型能力用于满足靠边停车、在未曾见过的复杂路段遵守当地法律法规与文化等需求。小鹏第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通。
谈及L4技术落地时点，何小鹏判断大约在2028年下半年，但前提是硬件与软件需要全体系同步开发。从政策准入和区域落地角度看，窗口期将拉长至2028年至2032年，不同国家、区域和场景节奏分化明显——Robotaxi和完全无人驾驶场景可能更快，“有人情况下”的无人驾驶在多数区域仍需再等数年。
在自动驾驶等级划分上，何小鹏指出，管控的关键在于“安全可管控”。未来最有机会的是L2、L4和L5，L3本质上只是L2的一种增强。
针对自动驾驶下半场的变化趋势，何小鹏提出三个方向：软件形态从原来的软件转向AI模型与数据；硬件形态从局部硬件转向覆盖芯片、底盘、座舱、自驾到整车的全能力硬件耦合。法规与场景重心将发生变化，全球将推动L2、L3、L4相关法规，并进一步探索L4、L5在哪些场景落地。
下半场还将出现三个核心指标：安全碰撞里程、用户全场景覆盖率、用户愿意付费的比例。这三个能力将形成数字化指标，指引下半场在体验、安全和收益层面取得进展。