6月3日，小米汽车、腾势、smart及长安启源集中推送新一轮OTA升级，重点覆盖智能驾驶辅助、AI座舱交互、能耗管理及生态互联等核心用车场景。
外观设计
本次四款车型的OTA升级均不涉及外观造型调整，但通过软件定义硬件的方式优化了外部感知与交互体验。小米汽车针对自动泊车功能进行算法重构，提升了对极窄车位、靠墙车位及斜列车位的识别精度与路径规划能力，系统可自动微调角度并预留安全距离，减少人工干预频率。长安启源Q07新增遥控泊车雷达波形可视化功能，车机端与手机端同步显示障碍物探测状态，提升窄位泊车的直观性与安全性；同时优化电子后视镜折叠逻辑，在极窄车位启用哨塔模式前可先自动折叠镜片，避免剐蹭风险。smart精灵#5则针对电子后视镜与AR-HUD高度调节进行精细化标定，改善不同身高驾驶员的视野适配性。腾势Z9/Z9GT虽未提及外观变更，但通过哨兵模式视频导出功能的本地化支持，强化了车辆静止状态下的外部安防取证效率。整体来看，本轮升级将外观相关的传感器与执行器控制逻辑进一步打磨，使车辆在静态安防与动态泊车场景中的外部交互更精准、更可控。
内饰与科技
座舱智能化是本轮OTA的核心战场。小米汽车“小爱同学”语义理解能力显著提升，支持多指令连续对话与抗噪识别，可在风噪或多人交谈环境下精准执行复合指令；新增AI智控功能，可识别屏幕内容并深度操控第三方应用；车机界面排版优化，并上线自定义萌宠形象与个性音效（锁车、充电提示音），强化情绪价值。smart精灵#5正式接入豆包AI大模型，新增文生图、AI新闻摘要及闲聊视频生成能力，拓展车载AI应用场景。腾势Z9/Z9GT打通海信、TCL家电控制协议，支持车内远程操控家中空调等设备；IoT生态扩展至宠物安全座与车载空气净化器；QQ音乐上线“AI陪你听”歌词旋律解析功能，酷狗与爱奇艺分别新增蝰蛇音效与跨屏点播。长安启源Q07新增晕车舒缓模式、开窗压耳缓解、主驾离车座椅记忆等九项舒适功能，并优化小憩模式与方向盘加热响应逻辑；手车互联方面新增六项协同功能，文件双向传输与APP远程控制流畅度同步提升。四车座舱正从功能堆叠转向场景化、情感化体验构建。
动力与续航
能耗管理与电池策略成为隐性升级重点。小米汽车对整车能耗算法进行重新标定，在相同工况下降低电耗虚标现象，续航达成率提升；低温环境下电池预热逻辑更智能，缓解冬季续航衰减问题。长安启源Q07新增超级省电模式与充电过程电池保温功能，前者在低电量状态下限制非必要负载以延长可用里程，后者确保补能过程中电池处于适宜温度区间，兼顾安全与效率；同时支持锁车状态下对外供电，拓展露营等户外用电场景。腾势Z9/Z9GT虽未披露具体能耗数据，但对补能流程进行了19项优化中的部分调整，暗示充电兼容性与热管理策略有所改进。smart精灵#5未提及动力系统变更，但NSP领航辅助与记忆泊车的升级间接影响高速与城区工况下的能量回收效率。整体而言，本轮OTA将“续航扎实度”作为底层优化目标，通过算法迭代而非硬件改动提升真实用车经济性。
价格与配置
本次OTA均为免费推送，不改变车辆售价与原有配置等级。小米汽车全速域自适应巡航、城市路口礼让行人及非机动车避让逻辑优化向所有已购车主开放；smart精灵#5的豆包AI大模型、NSP领航辅助增强版及苹果钱包钥匙等功能无需额外付费；腾势Z9/Z9GT的10项新增功能（含家电控制、哨兵视频导出、副驾小憩模式）及19项优化全系标配；长安启源Q07的30余项更新覆盖SDA OS-N 1.6.0版本，包括侧向视野辅助、隧道自动内循环、灯光个性化等，均无配置门槛。值得注意的是，部分功能如长安启源的哨塔模式自动启停、小米的AI智控等，依赖特定硬件预埋，仅适用于相应年款或高配车型，用户需确认自身车辆是否满足升级条件。
四款车型OTA已陆续开始推送，建议车主保持网络连接并及时检查系统更新通知，具体完成时间以各品牌官方公告为准。