2026年4月24日，雷克萨斯在第十九届北京国际汽车展览会上发布了全新一代ES300h。作为品牌在中国市场推出的核心车型，新车厂商指导价29.99万元至31.27万元，经销商报价21.99万元至29.99万元。限时服务政策显示，2026年5月31日前下单的首任非营运车主可在原6年保修保养基础上再享4年免费基础保养，总计10年免费基础保养、核心部件保修及智能网联与数字钥匙服务。雷克萨斯及丰田品牌老车主增换购可获得3000元eLexusClub致友福利券。
外观设计延续了雷克萨斯家族式风格，前脸纺锤形进气格栅内部搭配密集蜂窝状镀铬饰条，两侧LED前大灯造型更加修长，内置三段式LED日行灯与自适应远近光功能。前包围两侧通风口造型经过优化，底部配有银色饰条。车身侧面采用溜背式车顶线条，腰线从前翼子板贯穿至尾灯，门把手为半隐藏式设计，带有微动开关，四门配备电吸功能。车身尺寸长宽高分别为5140/1866/1447mm，轴距2950mm。轮毂为18英寸多辐式造型，搭配235/60 R18轮胎。前车窗采用双层隔音玻璃。车尾采用立体贯穿式菱纹尾灯，转向灯位于后保险杠下部两侧，后备厢容积487L，开口采用非掀背结构，配备电动尾门。车身颜色提供超音速石英白、深空灰、超音速钛银、朱砂红等选择。
座舱搭载LEXUS Interface新一代多媒体系统，配备12.3英寸液晶仪表与14英寸高清中控屏，副驾驶侧可选装另一块14英寸屏幕，该屏幕从驾驶员角度无法观看。全彩抬头显示器Slope-HUD可将车速、导航等信息投射至前挡风玻璃。方向盘直径偏小，中央印有“LEXUS”字样。中控台采用竹材质装饰与静山水革纹点缀，提供中国市场专属青竹色内饰。按键采用隔空电容感应加实体反馈设计。智能语音助手支持连续对话与方言识别，可控制导航、空调、车窗等功能。
舒适配置方面，全系标配真皮座椅、前排座椅加热/通风、方向盘加热，部分版本提供前排座椅按摩功能。选装舒享副驾套装后，副驾可变为Ottoman舒享座椅，带腿托和4向腰部支撑及位置记忆。全系配备e-Latch智能电控车门与静感自吸门。车内搭载马克莱文森17扬声器音响系统，配合全车多层隔音玻璃、主动降噪系统及竹韵香氛系统。空调系统包含生态新风、nanoe X纳米水离子发生器与CN95空气滤芯，全系标配三区自动空调。前排中央通道下方采用镂空储物设计，配有无线充电板，门板储物槽可放入1L保温杯，后排地板中央存在隆起。
动力系统全系搭载2.0升混合动力系统，由2.0L自然吸气发动机与永磁同步电机组成，系统综合功率145kW，匹配E-CVT无级变速箱，提供标准、经济、运动三种驾驶模式。官方百公里油耗4.39L，使用92号汽油。底盘基于优化后的GA-K平台开发，前悬架为独立麦弗逊滑柱式带横向稳定杆，后悬架为五连杆独立悬架配合摆动阀式减振器。转向系统采用高精度电动助力转向EPS，配备可变转向比VRG。车身使用最高强度2000Mpa热成型钢制造。
智能安全系统全系标配LSS+ 4.0，新增变道辅助LCA、预判式主动驾驶辅助PDA、前方交通穿行警示FCTA、驾驶员状态监测DMC带人脸识别、紧急驾驶停止EDSS、交通动态通知TMN、道路标识识别辅助RSA等功能。车辆配备360度全景监视系统含透明底盘与倒车影像摄像头清洗功能，全系标配10个安全气囊，含前排远端气囊与前后保压侧气帘。
后排腿部空间在身高180cm体验者乘坐时余量超过两拳，坐垫对腿部承托较好，第二排座椅靠背角度可调，中间地板几乎纯平。后排配备独立空调出风口、USB充电接口、中央扶手与杯架，部分版本提供后排座椅加热与老板键。与老款相比，全新ES300h车身长度增加约165mm，轴距增加约80mm，车身高度增加约110mm。
在20万至30万级市场中，同级别车型包括宝马3系、奔驰C级、奥迪A4L等。宝马3系经销商报价29.99万元至40.99万元，奔驰C级经销商报价30.78万元至47.48万元，奥迪A4L经销商报价27.28万元至39.68万元。全新ES300h的经销商报价低于上述三款车型的入门价格，宝马3系入门价高出8万元，奔驰C级入门价高出8.79万元，奥迪A4L入门价高出5.29万元。
选装配置方面，舒享副驾套装价格为1.2万元，多感纯享套装价格为3万元，后者包含竹木饰板、马克莱文森音响、副驾驶座椅调节及后排遮阳帘。