L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商主线科技（北京）股份有限公司于6月12日第二次向港交所主板递交招股书，独家保荐人为国泰海通。其首次递表于2025年12月11日，因满6个月未完成聆讯而自动失效。
主线科技由清华大学计算机系博士、原百度无人车创始团队成员张天雷于2017年创立，公司首席科学家为中国工程院院士李德毅。公司CTO王晓东和前瞻研究院院长王超同样毕业于清华大学。
经过多轮融资，主线科技身后集结了多家产业资本。股权结构显示，张天雷直接持股28.25%，通过员工持股平台天津主线、天津主干合计控制49.12%的表决权。科大讯飞旗下安徽科讯持股10.30%，蔚来资本通过湖北蔚线持股5.20%，博世集团通过博世上海持股2.60%，普洛斯旗下珠海隐山持股13.81%。公司投后估值从天使轮的1.5亿元攀升至B5轮的38.6亿元。
主线科技以自主研发的L4级自动驾驶系统“AiTrucker”为核心，构建了三大产品类别：AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）。这些产品部署在Trunk Port（物流枢纽）、Trunk Pilot（公路物流）和Trunk City（城市交通）三大场景。截至最后实际可行日期，公司累计交付1283辆AiTruck及381套AiBox。
招股书显示，2023年至2025年，主线科技收入分别为1.34亿元、2.54亿元、3.45亿元，复合年增长率60.3%。毛利从1640万元增至9332万元，毛利率从12.2%提升至27.1%。
分业务看，收入结构出现波动。Trunk Port收入2025年为1.28亿元，同比下降约三成，主要因港口客户2024年已完成大量采购。Trunk Pilot收入2.15亿元，同比增长逾四倍，成为收入增长主要引擎。Trunk City业务2025年收入为零，2024年为2980万元，原因是项目未在2025年完成交付。
公司仍处于亏损状态，但亏损幅度逐年收窄。2023年至2025年净亏损分别为2.13亿元、1.87亿元、1.71亿元。按非国际财务报告准则计量，经调整净亏损从2023年的1.49亿元收窄至2025年的8326.8万元。经营活动所用现金净额连续三年为负，分别为-8258万元、-8645万元、-8045万元。
账面亏损的成因之一，是公司向投资者发行的附有优先权的股份被列为金融负债，每年产生大额财务费用。2025年，财务费用达7982万元，其中约7587万元为赎回负债的利息支出。
现金状况在2025年下半年得到改善。截至2025年6月末，公司现金及现金等价物为3069.8万元，到2025年末回升至1.67亿元，得益于B5轮融资。招股书称，假设未来平均现金消耗率为每月1610万元，现有资金可维持约22个月。
业务模式上，主线科技收入高度依赖大客户。2025年前五大客户贡献收入占比48.6%，最大客户占比14.4%。公司以项目制为主，收入在解决方案交付验收后确认，第四季度收入通常高于前三季度。
根据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入计，主线科技在中国商用车自动驾驶解决方案提供商中排名第四。按2024年产品销售收入计，主线科技在封闭道路场景下市场份额为31.8%。
中国证监会曾在主线科技首次递表后要求补充说明控股股东认定、新增股东入股价格公允性、股权激励回购机制以及股份质押情况。二次递表招股书对上述问题作出回应，明确张天雷及天津主线、天津主干为控股股东集团，并详细披露了历次融资定价依据。
主线科技本次IPO募资计划用于提升研发能力、智能装备量产与供应链建设、市场拓展和品牌构建以及补充营运资金。截至2026年4月30日，公司订单储备总额为2.36亿元，较2025年末的1.43亿元有所增长。
商用车自动驾驶赛道近期资本动作密集，卡尔动力、DeepWay深向科技、零一汽车等企业相继完成融资，希迪智驾、驭势科技等已登陆港交所。主线科技身处竞争之中，其在封闭场景中面临传统AGV制造商和港口自动化企业的竞争，在开放场景中则与自动驾驶卡车公司、主机厂及科技巨头同台竞技。