理想汽车在6月15日举行的Livis Day软件与具身智能发布会上，公布了自研芯片、具身智能模型及智能驾驶系统的详细路线图。理想汽车董事长兼首席执行官李想提出，具身智能汽车是“四位一体”的终端，融合电动车、职业司机、AI计算机和生活助手四项能力，这一定义将公司战略从智能汽车制造延伸至具身智能领域。
这场发布会的核心硬件是理想自研的车规级AI芯片马赫M100。该芯片采用5纳米车规级工艺，单芯片算力1280TOPS，双芯算力2560TOPS，实际运行效率超过82%。理想汽车首席技术官谢炎表示，行业通用智驾芯片的算力利用率普遍在30%至50%之间，马赫M100的82%利用率意味着同等价格下，有效算力接近翻倍。在演示环节，马赫M100运行千问35B通用大模型，推理速度比一台售价4万元的英伟达DGX Spark桌面超算快2.7倍。马赫M100与传统冯·诺依曼架构不同，采用动态数据流架构，让数据流动驱动计算发生，以匹配AI计算的并行形态。谢炎强调，理想自研芯片不是为了证明能力，而是为了在算力供给放缓但需求持续增长的情况下，完成性能目标。他提出车企自研芯片的四个评判标准：可适配多车型、可快速量产上车、可稳定运行最新模型、具备持续迭代能力。
马赫M100从2022年11月立项到2025年5月量产上车，历时4年。理想汽车在2025年将研发投入提升至113亿元，其中一半投向AI、芯片与操作系统。2026年一季度理想汽车净亏损23亿元，毛利率从20%降至6.1%，但仍选择加大研发投入，其现金储备超过1000亿元。
与芯片同步发布的，是理想汽车自研的具身智能模型与马赫VLA智驾架构。理想汽车基座模型负责人詹锟解释，语言智能和机器智能可共用云端大模型基础，但实际使用时必须区分并适配芯片，参数量需完全匹配。马赫VLA综合响应速度为0.28秒，可自主完成倒车让路、识别交警手势指挥、应对低矮不规则障碍物、穿越无车道线的城中村雨夜窄路等场景。
基于这套全栈自研体系，理想汽车罕见地公布了智驾月度迭代计划。7月，智驾效率整体提升30%，上线出行导游Agent；9月，补齐窄路会车、倒车让行、复杂路面驾驶能力，打通超级CarPlay；12月，主动避险与交警手势识别落地，智驾反应速度达到0.2秒。
詹锟在媒体群访中透露，他于5月专程赴美连续体验两周特斯拉FSD V14.3，感受是“特斯拉真的太强大了，压力也真的太大了”。他提出，理想汽车的目标是在2026年第四季度让智驾能力对齐特斯拉FSD V14。追赶分为两个层面：基础体验层面的安全感、效率与舒适度，以及具体能力层面的礼让特殊车辆、精准判断极窄路面、识别交警手势指挥等。詹锟直言，国内第一梯队之间的差距在缩小，但大家与特斯拉的距离并没有缩小。他与公司内部打赌，年底前能否追上FSD V14，“是有机会的”，不是“一定能”。
小鹏汽车也在同期立下类似目标。小鹏汽车董事长何小鹏曾表示，小鹏VLA将在2026年8月达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体效果。小鹏第二代VLA物理AI大模型于3月上车，响应延迟压缩至80ms以内，适配自研图灵AI芯片，实现2250 TOPS有效算力。小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明与美国智驾技术团队正参与这场内部“赌局”。
特斯拉FSD V14版本重构了神经网络架构，升级自回归Transformer模型，降低了路况识别延迟。2026年FSD先后获批在荷兰、丹麦、比利时等欧盟五国公共道路上路，同时落地韩国、澳大利亚市场。5月21日，特斯拉宣布监督版FSD已在10个国家或地区开放使用，并希望2026年第三季度获得中国相关部门批准。特斯拉已在中国建立本地AI训练中心，为后续落地做准备。
理想汽车将具身智能锚定为下一个十年的核心战略方向。李想表示，过去10年创造了移动的家，第二个10年要给车和家赋予生命。按照李想的预判，全自动驾驶汽车最快3年、保守5年将实现，到2030年可能出现超越苹果iPhone规模的智能汽车企业。理想汽车计划未来3至5年内成为具身智能领域表现最好的企业，其目标是将2025年实现L3有监督智能驾驶后，继续向L4级全自动驾驶推进，条件包括500万辆以上车队规模、VLA基础模型成熟以及充足算力与人才储备。