2026年1-4月，我国乘用车标配L2+及以上辅助驾驶功能的新车渗透率已达33.4%，4月单月超过41%。工信部数据显示，2026年1-2月具备L2级组合驾驶辅助功能的乘用车新车渗透率达到69.15%。城市NOA功能搭载量同步攀升，2025年1-11月累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%。
数据膨胀背后，是车企在10万元级市场的密集布局。比亚迪将"天神之眼"智驾系统搭载于6.98万元的海鸥车型，深蓝L06以13.29万元的价格提供城区辅助驾驶，广汽丰田铂智3X将激光雷达方案带入14万级区间。智驾硬件配置正从高端车型专属向大众市场渗透。
渗透率数字需要分层拆解。2026年4月，L2辅助驾驶新车渗透率73.32%，L2+仅41%，两者差距超过30个百分点。华为技术有限公司智驾解决方案专家黄梓亮指出，若将选配纳入统计，2024年L2及L2+智能驾驶渗透率已超过60%，2025年升至88%，预计2026至2027年将突破95%。但大量装车的是基础L2功能，真正的高阶智驾占比有限。
装车量高增长与用户实际使用率形成反差。东吴证券对75位新能源车主的深度调研显示，仅31%的车主表示"经常使用"城市NOA，24%很少使用，19%偶尔使用，20%"不敢用"。70%的智驾激活行为发生在高速场景，城市道路使用率不到高速的五分之一。KPIT CTO陈毅驰透露，高速NOA功能激活后的用户留存率在60%至70%之间，三到四成用户尝试后选择放弃。
用户不敢用的原因集中于三点：系统拟人化不足导致刹车生硬、变道犹豫；事故责任归属不清引发担忧；技术边界认知缺失使用户无法判断系统能否覆盖突发情况。高速NOA使用率59%、自动泊车使用率68%，均高于城市NOA，说明用户不排斥辅助驾驶功能本身，但对城市复杂路况下的系统表现缺乏信任。
智驾硬件成本下降是渗透率提升的核心驱动力。激光雷达单价从2020年前后的数万元级别，降至禾赛科技ATX半固态激光雷达的150美元左右。2026年一季度，禾赛科技以328246颗装机量和34.9%市场份额领跑国内乘用车激光雷达市场。地平线征程6系列芯片推动智驾进一步下沉，基于单颗征程6M芯片的城市NOA方案即将搭载于10万元级车型。深蓝L06上市两周系统激活量突破12000辆。
成本下降打开了装车空间，商业闭环问题随之浮现。零跑汽车宣布所有智能驾驶软件免费，已付费车主收到退款通知；特斯拉FSD在中国售价6.4万元，华为乾崑智驾年费7200元。两种模式的对立折射出行业分歧。
博世智能驾控中国区总裁吴永桥发出警告："在中国汽车智能化产业中，我们绝不能再推行免费推广和智驾平权的策略。所有车型的组合辅助驾驶功能必须实现收费。"他认为免费策略将给行业带来灾难性后果。免费模式在短期内拉高渗透率，却在消费者认知中植入"智驾本该免费"的心智，行业利润被摊薄至难以支撑下一代技术研发。
软件付费意愿同样不乐观。行业分析人士张抗抗认为，消费者对智驾软件的付费意愿"在摇摆中趋于冷淡"。车企早期将软件收费作为融资叙事核心，资本市场对"软件服务公司"的估值逻辑远高于"汽车制造商"，但当融资叙事退潮，真实付费意愿浮出水面时，硬件成本下降与软件收入预期的落差便暴露出来。
算力层面的现实与发布会上的TOPS数字竞赛同样存在落差。陈毅驰直言："车端算力固然重要，但并非制约性因素。当前行业更应关注有效算力——我们在多个项目中都在致力于将芯片算力用足、将带宽占满。"对Transformer架构的智驾大模型而言，90%的性能瓶颈来自算存分离架构带来的"内存墙"问题，而非计算单元算力不足。
黄梓亮透露，华为端侧算力TOPS数值进展受客观因素影响有所放缓，"这倒逼我们在模型、算法和软件系统层面持续优化，在有限的算力条件下实现最优功能。"JetBrains智能汽车业务中国区负责人杜嘉宁则提出，企业和用户开始更多关注算力之上的维度，如电力消耗与AI Token的投入产出比。长城汽车智能驾驶产品资深专家陈龙从产品体验角度给出判断，汽车同样存在"刷新率"概念，即控制精度的频率，摄像头若从60Hz提升至高刷，将对算力带宽提出刚性需求。
智驾大规模普及前的安全底线问题同样紧迫。清华大学车辆与运载学院教授李升波表示："平权的核心是降本，而降本的底线是安全。"硬件配置降低带来的性能损失，需要由数据、算法和模型等软件系统弥补。但部分低配车型的智驾方案在传感器数量、算力上有所缩减，城市NOA实际使用中仍存在刹车生硬、变道犹豫等问题。端到端大模型虽简化了算法步骤，但模型参数量大、车端算力有限，突发场景响应存在瓶颈。
2025年7月，科技部发布《驾驶自动化技术研发伦理指引》，这是首份国家级自动驾驶伦理规范，明确0-2级由人类驾驶员承担全部驾驶责任，3-4级责任主体因场景而异，并要求建立数据全生命周期隐私保护机制。L3/L4级别责任划分仍处于灰色地带，2024年北京某律师事务所代理的多起智能驾驶案件显示，法院在审判中沿用传统交通事故责任认定规则。
智驾平权从装车量数据上看进展迅速，但用户使用率、商业回报、安全标准三个维度尚未同步跟上。从L2的73.32%渗透率到L2+的41%，从"装了"到"常用"，从纸面算力到有效算力，智驾系统真正成为大众日常依赖的出行工具仍有距离。