苏州乐享智能科技有限公司于7月2日宣布完成近5亿元Pre-A轮融资，并正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”。成立一年半以来，乐享科技累计融资总额达10亿元人民币。
本轮融资由蚂蚁集团领投，产业方吉利资本、三七互娱以及元禾璞华跟投，老股东Monolith持续超额跟投。乐享科技方面表示，在前三轮融资以财务投资人为主的基础上，本轮重点引入战略投资人与多领域协同的产业投资人，旨在加强家庭具身智能在多场景的突破。资金将用于六项核心技术自研、人才引入与全球化市场渠道拓展。
吉利资本的参投，意味着主流整车制造产业资本正在向具身智能赛道延伸布局。家庭场景与出行场景在底层感知、交互与运动控制技术上存在共通之处，汽车供应链的规模化能力与具身智能机器人的量产需求之间，可能形成产业协同。
乐享科技同步发布的品牌“元点Zeroth”，提出了与行业主流逻辑不同的主张：具身机器人不应只是执行任务的工具，而应成为人类的“智能镜像”与陪伴伙伴。品牌预告将推出针对人形机器人的全新Physical AI生态系统。
伴随品牌亮相，元点Zeroth发布了两款全尺寸具身智能产品。全尺寸人形机器人Jupiter定位为长期进入家庭、以伙伴形式存在的通用智能机器人；家庭协作机器人N1采用全球首创的异构机械臂方案与轻量化设计，试图率先进入家庭场景。
乐享科技已构建覆盖小型人形、全尺寸人形、履带式、家庭协作机器人等品类在内的产品体系。旗下家庭小人形机器人M1与履带式机器人W1已获得市场订单，应用于学前教育、智慧家庭、宠物陪伴等场景。M1成为全球首个接入OpenClaw的人形机器人。
公司披露，整体机器人订单已突破3万台，2026年上半年营收同比增长600%。创始人郭人杰15岁考入西安交通大学少年班，曾担任百亿独角兽企业中国区执行总裁。公司研发人员占比超过80%，核心成员来自清华大学、浙江大学、中国科学院、宾夕法尼亚大学、卡耐基梅隆大学等高校，已完成60余项原创性专利布局，发明专利占比超过50%。
乐享科技在具身智能本体结构、具身通用模型、VLA、关节模组、轻量化机械臂、意识仿生模型六个技术板块上实现了全栈自研。市场层面，该公司采用多产品线并行测试、依据真实用户数据收敛产品定义的方法，寻找家庭场景的PMF。
创始人郭人杰表示，本轮重点引入战略及产业投资方，希望携手开拓家庭具身智能更广泛的应用场景，用全栈自研技术驱动产品体系高速落地，在场景中持续测试迭代，推动具身智能进入家庭。