美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）局长乔纳森·莫里森近日向自动驾驶汽车行业发出公开信，指出自动驾驶车辆在应对紧急救援场景时存在“清晰模式”问题，要求相关企业尽快解决这一功能缺陷。
莫里森在信中表示，NHTSA已记录多起自动驾驶车辆驶入紧急处置现场、阻挡救护车和消防车通行，以及未能识别警示灯、信号火炬、烟雾、火情和交通锥等基本安全状况的案例。莫里森强调，此类行为表明系统存在功能缺陷，若无法与应急人员安全互动，将对公众构成危险。
NHTSA计划在本月底前与自动驾驶车辆开发商会面，征集解决方案，并要求开发方和运营方将这一问题列为优先事项。
近期Waymo发生的多起事件印证了监管机构的担忧。5月底，得克萨斯州达拉斯一辆Waymo自动驾驶汽车在火灾现场附近部分阻挡了消防车前往着火公寓楼的路线。此前还有Waymo车辆阻挡救护车及驶过警方处置现场的情况。
NHTSA与美国国家运输安全委员会（NTSB）目前正在分别调查涉及Waymo的两起事件。其中一起涉及Waymo车辆驶过已停车并开启警示灯的校车，涉嫌违反得克萨斯州法律。另一起发生在1月23日，加州圣莫尼卡一处学校区域，一辆Waymo自动驾驶汽车撞上一名从双排停放SUV后方跑出、正穿越马路前往学校的9岁女孩。
7月4日美国独立日当天，Waymo在旧金山运营的自动驾驶出租车出现大规模运营故障。金门大桥烟花表演结束后，当地出现严重车流拥堵，叠加临时道路封闭，大批Waymo无人车被困在路上，长时间怠速等待导致电量耗尽无法自主行驶，救援人员耗费数小时完成拖移，进一步加重道路堵塞。现场画面显示，车辆未能识别路面燃放的烟花，直接驶过烟花区域，感知系统对节庆等非常规突发场景识别存在明显漏洞。
业内普遍认为，应急救援场景属于典型的低频、高复杂度长尾场景，车辆不仅需要识别警车、消防车、救护车等执行紧急任务的特种车辆，还需要理解交警现场指挥、警灯、交通锥、烟雾等大量非标准交通信息，对自动驾驶系统的感知、决策和规则理解能力提出更高要求。
与美国通过典型案例推动企业完善相关能力不同，中国针对自动驾驶车辆在应急场景下的能力要求已逐步纳入法规体系。
2026年7月1日起正式实施的《智能网联汽车道路测试与示范应用安全通行规范》（GA/T 2388-2026）明确要求，智能网联汽车遇执行紧急任务车辆时，应依法停车让行，并针对不同道路场景细化了变道、开启转向灯等操作要求。
工信部公开征求意见的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准，将避让警车、消防车、救护车等享有优先通行权车辆纳入硬性要求。其中，L3自动驾驶需执行让行控制或执行ADS后援响应，L4自动驾驶则应直接执行让行控制，确保高阶自动驾驶车辆在紧急场景下具备合规的避险与避让能力。
小马智行表示，目前暂未听说国内Robotaxi因阻碍消防车、救护车执行紧急任务而受到监管关注的公开案例。其第七代Robotaxi已针对应急避让场景进行了专项开发，车辆搭载6大类34个传感器，可覆盖车身360°盲区及最远650米范围内的环境感知。除视觉感知外，还配备麦克风，可识别救护车、消防车等特种车辆的鸣笛声，通过视觉与听觉融合提升对应急车辆的识别能力。
小马智行的Robotaxi能够自主识别执行紧急任务的消防车、救护车、警车等特种车辆，并根据道路情况主动靠边礼让或重新规划路线绕行事故现场。面对交警现场指挥等复杂场景，车辆还能识别标准交通指挥手势和警察手势，并据此调整驾驶策略。当系统识别到需要让行但场景较为复杂时，远程安全员会协助发送车辆让行指令。
应急救援场景正从过去测试中的边缘案例，逐渐成为全球Robotaxi商业化过程中监管和行业关注的重点。