马斯克确认FSD将学习车主驾驶习惯实现个性化

摘要:特斯拉CEO马斯克确认,FSD系统将从通用型方案转向个性化系统,通过神经网络学习并记住每位车主的干预行为和驾驶偏好,覆盖停车、变道等多个场景。

特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交平台X上确认,特斯拉FSD软件正在从过去的“通用型、一套方案适用于所有用户”的驾驶系统,转变为能够学习车主个人驾驶习惯的个性化驾驶系统。

这一转变源于一位FSD用户对车辆在多乘员车道使用逻辑上的抱怨。用户@wholemars表示,车辆经常在不应驶离的位置离开高乘载车道或快速车道,结果进入拥堵车流,而旁边最左侧车道依然畅通。马斯克对此回应称,车辆将开始记住用户的具体人工干预行为,并根据每个人的个人偏好进行调整。

特斯拉Model Y暗调外观

此前,搭载FSD的特斯拉车辆在整个车队中采用相同的驾驶逻辑。未来,FSD背后的神经网络将直接学习每位车主的驾驶偏好。最明显的应用场景是停车,不同用户的停车习惯差异显著,有人习惯倒车入库,有人习惯车头朝前驶入。FSD将学习这些不同的停车行为,当系统掌握多种停车模式后,可观察用户平时操作习惯,匹配最接近的驾驶模型。这种个性化能力也会覆盖更多常见驾驶场景,让FSD适应不同驾驶风格。

FSD停车选项更新界面

针对多乘员车道自动退出问题,特斯拉车辆目前已提供HOV车道偏好设置,用户可在“控制-导航-使用HOV车道”中进行调整,也可通过语音指令快速开启或关闭。近期更新进一步将设置细化为三个选项:“自动”模式通过车内摄像头判断乘员数量是否满足要求;“是”强制使用HOV车道;“否”完全禁止进入。未来,若驾驶员多次在类似情况下接管方向盘,系统将从这些行为中学习,并调整策略。

自动驾驶神经网络架构示意图

马斯克此前已透露,未来版本的FSD将学习用户的停车习惯,让车辆在日常地点,例如家里、办公室或孩子学校附近,总能停到用户偏好的位置。

激光雷达感知系统示意图

特斯拉近期推出了一套FSD接管反馈菜单,每当驾驶员从FSD手中接管车辆时,该菜单会出现,让用户反馈接管原因。这些数据可能正在帮助特斯拉判断哪些问题需要优先解决。通过学习驾驶员接管车辆的原因,FSD可以逐渐减少错误行为。目前,停车是导致FSD被用户接管的最常见原因之一,因此个性化停车能力可能成为优先改善的体验。

特斯拉预计将在今年晚些时候或明年初推出下一代消费者版FSD大版本FSD v15,该版本将带来约10倍规模的模型参数提升,进一步增强自动驾驶能力。