8月19日，小鹏汽车启动新一轮OTA内测，覆盖P7+与G6的Max版本，同时适配双Orin-X和单颗图灵AI芯片两套硬件。此次更新将第二代VLA蒸馏版正式推送给Max车型，天玑AIOS座舱系统恢复分屏桌面，Apple CarPlay也同期上车。
第二代VLA蒸馏版的下放，是此次OTA的核心内容。小鹏第二代VLA完整能力此前优先搭载于Ultra、Ultra SE等双图灵芯片及更高算力版本，Max车主一直在等待蒸馏版。这套系统最大的变化在于进一步减少了规则介入。小鹏自动驾驶负责人刘先明解释，第二代VLA尽可能去掉了规则模块，从视觉输入到最终轨迹输出全部交给模型完成。他提到，以往很多方法会将空间和时间拆开处理，先决定车辆行驶方向，再通过规则计算执行时机，而大模型直接在完整的时空关系里输出轨迹。这种机制使系统响应更连续，动作连贯性提升，日常使用中重刹减少、变道犹豫和面对加塞时的顿挫感得到改善。小鹏对第二代VLA的目标排序是安全第一、丝滑第二。
Max版搭载的蒸馏版并非3月最初发布的版本。8月11日，小鹏在G9L首秀亮相时公布了第二代VLA 6.3.0版本，这是该模型首次重大升级，端侧模型参数量提升3.5倍，感知灵敏度提升300%，长时序理解、轨迹预判、安全博弈、导航线路以及不同车型、国家之间的泛化能力均得到增强。小鹏明确表示，该版本的蒸馏效果超预期。同时，6.3.0版本将进行VLA与VLM驾舱融合，下放部分Robotaxi L4级体验，包括原地起步、靠边停车、园区漫游找停车位等功能，VLM大模型还支持模糊导航、语音靠边停车、语音就近泊入等交互方式。
座舱层面，此次更新恢复了用户呼声较高的分屏桌面，同时保留全屏地图，Dock栏开放更多自定义权限。Apple CarPlay的接入，使小鹏天玑AIOS成为国内少数实现移动全生态支持的座舱系统——此前已兼容vivo、OPPO镜像投屏，以及小米、华为HiCar等互联方案。
小鹏正在将智驾能力转化为对存量车型的持续维护。双Orin-X芯片平台算力上限不及双图灵或三图灵版本，但蒸馏版保留了第二代VLA统一的感知、决策与轨迹输出架构，日常跟车、变道、刹停、进出匝道等场景的体验仍可能获得明显提升。
集团董事长何小鹏在谈及L3/L4高阶自动驾驶强制国标时表示，小鹏是动力电池新国标和自动驾驶强标的参与制定者，强标不仅关注车企的长板，更关注短板和体系规划中的中板。他透露，明年小鹏的下一代物理AI会提升高等级安全体系，覆盖地面凹陷、高速公路坍塌等危急场景的主动识别。工信部数据显示，今年以来L2级组合驾驶辅助功能乘用车渗透率达70.5%，领航驾驶辅助（NOA）功能乘用车渗透率达34.2%，首批L3级有条件自动驾驶车型已开始上路通行。
小鹏G9L同期首秀，搭载全体型AI主动贴合座椅、AI主动贴合副驾零重力座椅和智能四电机行政中岛。AI座椅通过感知用户体型与坐姿主动调整靠背与坐垫型面，适配全球98%用户体型；副驾座椅采用24向电动调节与ABTS集成安全带系统；中岛支持电动语音开合，桌板角度可360°调节。
