9月10日，理想汽车正式启动OTA 8.6版本推送，一次性覆盖2022款至2025款AD Max车型近百万用户，核心升级为理想马赫VLA 2.0智驾模型的全面落地。
外观设计
本次OTA 8.6升级主要聚焦于软件与系统层面，并未涉及车辆外观设计的物理变更。据原始信息源报道，此次推送面向的是2022款至2025款的AD Max车型，这些车型在出厂时已具备各自年款的既定外观造型与车身设计语言。作为一次大规模的软件迭代，其核心价值在于通过底层算法的更新，让现有硬件平台下的车辆在动态行驶姿态上展现出新的特征。
虽然外观钣金和漆面没有变化，但智驾能力的提升直接影响了车辆的动态表现。根据来源信息，搭载马赫VLA 2.0后，车辆在道路上的绕行、变道、跟车与博弈动作更加流畅自然。面对施工占道或临停车辆时，车辆能更早判断可通行空间并提前规划路线，减少了以往可能出现的卡顿与僵持现象。这种行驶轨迹的优化，使得车辆在实际道路中的动态视觉表现更接近经验丰富的驾驶员操作，从行为层面赋予了老款车型新的生命力。
同期，理想汽车也面向2026年新车型推送了OTA 9.1.1版本。不同年款的车型在外观套件与车身尺寸上存在代际差异，但理想汽车通过此次双版本的同步推送，试图在软件体验层面拉齐新老车型的智能化表现。推送当天，理想汽车董事长兼CEO李想在社交平台发文重申“新技术的出现和应用，不应抛弃老用户”，这也为这批2022至2025款车型的持续进化定下了基调。
内饰与科技
座舱科技是本次OTA 8.6的另一大升级维度。据原始信息源介绍，曾在OTA 8.2版本中推出的艺术相框功能在此次更新中迎来了能力跃升。该功能现在能够同时支持10张素材，并支持动静态混选轮播，进一步提升了副驾屏及中控屏的交互体验与情绪价值。
支撑这次跨代座舱与智驾体验的核心技术是理想马赫VLA 2.0模型。根据来源报道，理想汽车采用了模型蒸馏技术，更准确地说是知识迁移。具体流程为：先在云端训练出参数规模更大、能力更强的“教师模型”，再让车端体量更小、运行更快的“学生模型”学习其判断逻辑与行为能力。这一过程并非简单的模型缩小，而是继承经过验证的决策方式，以在有限的车端算力下实现接近旗舰平台的体验。
为了保证体验不缩水，理想在压缩环节进行了两层设计。第一层是Token压缩，去除连续画面中的重复冗余信息，仅保留车辆、行人、道路结构与运动趋势等关键语义内容；第二层是结构与参数压缩，结合神经网络搜索技术，针对不同平台重新决定模型的层级与通道保留策略。此外，系统还采用了OPD在线策略蒸馏技术，让学生模型沿着自身的驾驶轨迹做判断，由教师模型在犹豫或出错节点进行持续纠偏。
这套跨平台适配能力依赖于理想过去五年构建的五大自研能力体系，包括自研模型、Harness安全体系、自研星环OS、编译器团队与自研芯片。所有能力的落地均需经过算法评测、仿真评测、实车道路测试、多城市泛化测试及用户反馈验证等多道关卡。
动力与续航
本次OTA 8.6推送不涉及动力系统硬件或电池容量的物理更改，但智驾算法的全面升级对车辆的动力输出平顺性与能耗管理产生了直接影响。据原始信息源报道，马赫VLA 2.0在跟车场景中对前车起步、提速的响应更加及时，行驶平顺性得到了优化。在面对路口汇流、车辆穿插与加塞时，车辆能更好地理解对方意图，从而减少不必要的反复加减速，这在客观上有助于降低驱动电机的无效能耗。
此次升级的技术难点在于跨硬件平台的适配。来源指出，OTA 8.6同时覆盖了Thor-U与Orin-X两大硬件平台，二者的底层架构差异显著。Thor-U基于Blackwell架构，支持FP4、FP8低精度浮点格式；而Orin-X则以INT8整型精度为高效部署的核心。从底层的算子、内存体系到上层的软件栈，两套平台的技术路径存在巨大跨度。因此，理想无法将同一套模型简单编译两次分别部署，而是针对两个平台重新设计了模型结构、Token预算、蒸馏方案、量化策略与部署优化。
据原始信息源透露，从马赫M100量产上车发布，到OTA 8.6上线Thor-U与Orin-X，中间仅间隔3至4个月。由于三款芯片架构均不相同，工程团队实际上完成了三遍不同的部署工作。在不同硬件平台之间，安全标准完全看齐，仿真与实测表现没有区别，差异主要体现在模型运行的帧率即响应刷新速度上，而非功能的缺失。这种软硬件解耦的策略，确保了2022至2025款车型在动力控制与智驾执行层面的高度一致性。
价格与配置
本次OTA 8.6为免费的软件升级推送，不涉及额外的硬件购买费用或订阅配置变更。据原始信息源报道，此次升级一次性完成了Thor-U与Orin-X双平台的全面适配，覆盖近百万英伟达平台的老用户，没有采取行业内常见的分阶段、分批次推送模式。
在配置层面，此次升级兑现了此前的公开承诺。来源指出，在6月15日的Livis Day理想汽车具身智能与软件发布会上，理想汽车基座模型负责人詹锟曾明确表示，将在第三季度为Orin-X和Thor-U平台的老车主推送全新的模型。OTA 8.6的上线标志着该承诺的落地。
对于2022至2025款AD Max车型的用户而言，此次推送意味着无需更换最新年款的硬件配置，即可通过软件获取马赫VLA 2.0带来的绕行、变道、跟车、博弈四大高频场景的能力提升。同时期，2026款新车型则通过OTA 9.1.1版本新增了主动悬架游戏等座舱娱乐功能，不同年款车型的配置升级侧重点有所区分。
9月10日，理想汽车OTA 8.6已正式启动全量推送，符合条件的2022至2025款AD Max车型用户可陆续接收并完成升级。