丰田与五十铃汽车联合推出了新款Sora氢燃料电池巴士，新车在续航能力上取得显著提升，单次加氢续航里程超过300公里，相比2018年推出的老款车型增加了约100公里。
新款Sora是丰田与五十铃深度合作的产物。整车基于五十铃研发的巴士底盘平台构建，核心驱动部分则搭载了丰田的燃料电池系统。新车采用了燃料电池系统与大容量电池协同工作的模式，在提升续航里程的同时，也改善了车辆的整体使用性能。从布局上看，燃料电池系统与氢气储罐均被集成在车顶，这种设计为车辆底部的维护作业提供了更多便利。
车内设施方面，新款Sora增设了便于固定轮椅的装置，并对安全设备进行了升级。
五十铃方面在同一时间宣布，将开始销售旗下首款燃料电池巴士Erga FCV。该车型由五十铃与日野汽车的合资企业J‑Bus负责生产，制造基地设在宇都宫工厂。Erga FCV的基础构造与丰田新款Sora几乎完全相同，同样拥有超过300公里的续航里程。
在安全配置上，Erga FCV配备了前方行人与骑行者探测提醒系统。若驾驶员在行驶途中突发身体不适或其他异常状况，车载设备可介入操控使车辆自动减速直至停止。五十铃尚未对外公布Erga FCV的售价。
丰田自2018年起开始投放Sora巴士，此次与五十铃联手更新产品线，反映出双方在商用车领域推进氢燃料电池技术路线的意图。