6月1日，小鹏汽车向小鹏P7+推送OTA 6.2.0版本升级。本次升级新增三大功能：VLA2.0全场景辅助驾驶、无导航NGP漫游以及全场景原地起步P挡直启NGP，以上功能适配2026款P7+ Ultra与Ultra SE车型。
此次更新的核心是小鹏第二代VLA智能辅助驾驶系统。该系统于今年3月发布，其技术路径与依赖感知-规划-控制的传统模块化智驾架构不同，第二代VLA模型能够直接将视觉信号输入系统并输出动作指令，省去了将视觉信息先转译成语言再决策的中间环节。这一改变使系统决策延迟从200ms降低至80ms以内，降幅达80%。
从功能落地情况看，VLA2.0全场景辅助驾驶系统在感知层面实现了对异形车辆、路边开门车门等特殊障碍物的识别与绕行，并能在夜间主动礼让行人。系统支持大路、小路及城区无导航道路通行，具备复杂场景下的博弈能力。
新增的城区无导航NGP漫游功能，允许用户在未设定导航目的地的情况下直接激活NGP进入漫游模式，车辆可按当前道路自主行驶。同时引入的屏幕滑动开启NGP与P挡原地起步直启NGP功能，简化了辅助驾驶的激活流程。这类似将车辆的自动驾驶状态从“轨道电车”模式切换为“自由漫步”模式，赋予了系统不依赖预设路线的自主通行能力。
根据小鹏此前发布的第二代VLA推送首月出行报告，数据覆盖2026年4月1日至5月5日，新车首周每天开启VLA的用户比例达到97.43%，月活跃率为96.97%，用户使用行迹已遍布全国369座城市。智驾里程占比达到50.44%，首次突破50%。
此次OTA推送的对象为2026款小鹏P7+ Ultra及Ultra SE版本，共计26款具体配置车型。在20万-30万元纯电轿车市场，小鹏P7+所处的赛道竞品包括比亚迪汉EV、极氪007、智界S7等。VLA2.0全场景辅助驾驶的上车，使P7+在智驾功能的覆盖范围与使用门槛上形成了新的差异化配置。