7月23日，乐道汽车正式向全量用户推送Coconut椰子3.1.0及Coconut+椰子3.1.0版本软件更新。此次升级覆盖智能辅助驾驶、智能座舱与智能底盘三大核心功能域，安装时长预计为30至40分钟。
智能辅助驾驶是本次升级的重点。乐道全系2026款车型的Max+、Ultra+版型搭载蔚来自研的神玑NX9031芯片与激光雷达，并应用蔚来世界模型NWM软件系统。该模型是中国业内发布的首个智能驾驶世界模型，应用了预训练-监督微调-闭环强化学习的三层训练范式，也是国内首个能直接输出方向盘转角与加减速踏板控制的智驾模型。Coconut+ 3.1.0版本在此基础上对领航辅助、泊车辅助、领航换电等功能进行了优化。
对于搭载Orin芯片的车型用户，乐道同步推送了Coconut 3.1.0版本。该版本面向超16万用户，涵盖2024款乐道L60、2025款乐道L90和L60，以及2026款乐道全系车型的Pro版型。基于蔚来的自动驾驶技术架构与数据闭环体系，Coconut 3.1.0实现了城区、高快、泊车、自动紧急制动场景的全面模型化，新增OSD端到端感知模型，并优化了人机共驾逻辑，提升了接管响应的自然度。在泊车场景中，系统支持偏侧泊入时主动识别并选择更优车位，同时上线OSD行程总结功能，可生成单次行驶的关键信息回顾。
智能座舱层面，新版本将NIO Radio升级为专属声音社区，用户可参与互动并定制个性化音频内容。锁车提示音开放U盘自定义编辑权限，系统在未开启导航时也能实时解析前方路口结构并通过语音提示关键信息。雨刮新增强力清洁模式以增强复杂天气下的视野保障，座椅位置支持一键规整复位。车载大冰柜的续航时间得到延长，以满足更长时间的冷鲜需求。
语音助手“小乐”的性能获得提升，媒体播放与智能语音的响应速度、语义理解精度及多轮对话连贯性均有改进。系统还同步上线了乐道品牌成立两周年主题日界面，以及趣玩主题空间等个性化功能。
智能底盘方面，Coconut 3.1.0与Coconut+ 3.1.0版本实现了功能基本拉齐，包括智能湿滑全场景控制与智能旋钮及影石互联影像的支持。底盘域重点强化了危险场景智能守护功能，通过精准的环境识别与更快的干预响应，提升车辆在突发状况中的主动防护能力。
乐道全系车型自2024年起应用蔚来第三代智能技术架构（NT3.0），搭载整车全域操作系统SkyOS天枢。此次推送的椰子3.1.0版本，是在该底层电子电气架构基础上的功能延续。