9月10日，理想汽车启动新一轮OTA推送。面向2022款至2025款AD Max车型的OTA 8.6版本，覆盖搭载Thor-U与Orin-X两大硬件平台的近百万用户，同步推送的还有面向2026年新车型的OTA 9.1.1版本，后者新增了主动悬架游戏等座舱娱乐功能。
本轮OTA 8.6的核心，是理想马赫VLA 2.0智能驾驶模型在近百万存量车型上的落地。理想汽车董事长兼CEO李想在推送当天发文称，新技术的出现和应用，不应抛弃老用户。从技术实现路径看，此次升级没有按照硬件平台分阶段、分批次推送，而是一次性完成Thor-U与Orin-X两代平台的全面适配。
实现跨平台能力部署的基础，在于理想采用的“模型蒸馏”技术体系。这一过程可理解为，先在云端训练参数规模更大、能力更强的“教师模型”，再由车端更紧凑、运行更快的“学生模型”学习其判断逻辑与行为方式。学生模型继承的是经过验证的解题思路与决策方式，在有限的车端算力条件下实现接近旗舰平台的表现。
Thor-U与Orin-X两代平台的差异，不止于算力高低。Thor-U基于Blackwell架构，支持FP4、FP8低精度浮点格式；Orin-X则以INT8整型精度为高效部署核心。从底层算子、内存体系到上层软件栈，两套平台的技术路径存在巨大差异，意味着无法将同一套模型简单编译后分别部署。理想需要针对两个平台重新设计模型结构、Token预算、蒸馏方案、量化策略与部署优化。从马赫M100量产上车发布，到OTA 8.6上线Thor-U与Orin-X，耗时仅3到4个月。
为保证体验一致，理想在压缩环节设置了两层设计。第一层是Token压缩，去除连续画面中的重复冗余信息，只保留车辆、行人、道路结构与运动趋势等关键语义内容，减少的是计算量而非对道路环境的理解能力。第二层是结构与参数压缩，结合神经网络搜索技术，针对不同平台重新决定模型的层级与通道保留策略，在能力、时延、内存与功耗之间寻找平衡点。同时搭载OPD在线策略蒸馏技术，让学生模型沿着自身驾驶轨迹做判断，教师模型在它犹豫或出错的节点进行持续纠偏。
跨平台部署背后，是理想过去五年逐步构建的五大自研能力体系，包括自研模型、Harness安全体系、自研星环OS、编译器团队与自研芯片。这套技术栈使理想可以用同一套训练体系，完成对马赫、Thor-U、Orin-X等多个平台的模型部署。
在功能表现上，理想马赫VLA 2.0在绕行、变道、跟车、博弈四个高频场景具备可感知的提升。面对施工占道、临停车辆与两轮车占道，车辆能提前判断可通行空间并规划绕行路线；变道时综合判断侧后方车辆距离、速度与趋势；跟车时对前车起步、提速的响应更及时；面对路口汇流、车辆穿插与加塞，车辆能更好地理解对方意图，减少不必要的反复加减速。
本次OTA兑现了6月15日Livis Day发布会上的承诺。理想汽车基座模型负责人詹锟当时明确，将在第三季度为Orin-X和Thor-U平台的老车主推送全新的模型。
智驾能力提升之外，座舱体验也有更新。艺术相框功能在OTA 8.2上推出后，车主可将宠物照片上传并在副驾屏上看到动态效果。本次迭代后，该功能可同时支持10张素材，实现动静态混选轮播。