特斯拉FSD测试项目内部管理问题引发法律纠纷。曾负责特斯拉休斯敦FSD测试业务的经理哈维尔·梅德拉诺在逐级反映“系统性安全监管缺陷”后遭到解雇，目前正以“非法报复”为由起诉特斯拉。梅德拉诺在诉讼中直言，特斯拉拒绝增加资源或增聘人员，导致Robotaxi沦为“公共道路上的移动危险”。
诉讼文件显示，2024年10月至2025年5月1日，梅德拉诺负责管理一支安全操作员团队，团队成员需乘坐测试车辆协助验证FSD软件。梅德拉诺的工作内容涵盖主动审核驾驶片段、每周随车检查、处理安全事故，整个工作周内需保持高度待命状态。
问题在他负责的安全操作员人数增至38人时集中爆发。这一数字远超特斯拉Autopilot部门主管皮特·朔伊策设定的1比15管理基准。梅德拉诺曾向朔伊策反映，人手比例失衡可能让自己无法保证正常睡眠和进食，但朔伊策回应称并未看出梅德拉诺有多忙。特斯拉此后未采取措施缓解资源紧张局面。
资源严重不足的安全管理体系最终引发了一起事故。事件发生在2025年3月30日凌晨2点05分，一辆测试中的自动驾驶车辆遭到另一辆车侧向撞击。梅德拉诺当时正在睡觉，却仍被要求处理现场情况。他随后向安全操作员作出“不安全的指示”，导致对方在危险现场停留一个小时，其间被一名“疑似神志不清”的第三方接近。
梅德拉诺在事故后正式上报导致安全隐患的问题，并试图证明特斯拉长期削减休斯敦地区所需资源，最终于2025年5月1日遭到解雇。梅德拉诺要求恢复原职，并向特斯拉追讨尚未归属的股权奖励、过去及未来的工资损失，以及因精神痛苦、家庭关系紧张和严重经济压力产生的补偿性赔偿。本案预审会议定于2026年11月19日举行。
路透社5月报道称，特斯拉或夸大了FSD软件的安全水平。负责处理车辆摄像头画面的数据标注员透露，经常看到FSD连基本驾驶任务都无法完成。特斯拉官方数据显示，在受监督状态下，FSD累计行驶里程已超过120亿英里。