特斯拉休斯敦FSD测试业务前经理哈维尔·梅德拉诺以“非法报复”为由起诉特斯拉。梅德拉诺在2024年10月至2025年5月1日期间负责管理一支安全操作员团队，该团队需乘坐测试车辆，协助验证特斯拉的FSD软件。起诉书指控特斯拉因梅德拉诺逐级反映“系统性安全监管缺陷”而将其解雇。
梅德拉诺在诉状中表示，特斯拉既未增加资源，也未增聘人员，导致Robotaxi沦为“公共道路上的移动危险”。他负责的操作员团队规模从初期增至38人，远超特斯拉Autopilot部门主管皮特·朔伊策设定的1比15的管理基准。梅德拉诺需要主动审核驾驶片段、每周随车检查并处理安全事故，工作日还需长时间待命。
梅德拉诺曾向朔伊策反映，人手比例失衡可能导致自己无法保证正常睡觉和吃饭。朔伊策对此回应：“我看不出你有多忙。”特斯拉随后未采取任何措施，资源不足的安全管理体系最终失效，引发了一起由梅德拉诺负责处理的事故。
事故发生时，梅德拉诺正在睡觉，仍被要求处理现场情况。他向安全操作员作出“不安全的指示”，导致对方在危险现场停留1个小时，期间被一名“疑似神志不清”的第三方接近。梅德拉诺随后正式上报导致事故的安全隐患，并试图证明特斯拉长期削减休斯敦地区所需资源，最终遭到解雇。
梅德拉诺在诉讼中要求恢复原职，并向特斯拉追讨尚未归属的股权奖励、过去及未来的工资损失，以及因精神痛苦、家庭关系紧张和严重经济压力产生的补偿性赔偿。
诉讼文件显示，内部管理流程的失效正在增加Robotaxi的安全风险。在软件层面，同样存在隐患。路透社5月报道指出，特斯拉可能存在夸大FSD软件安全水平的情况。负责处理车辆摄像头画面的数据标注员曾透露，经常看到FSD“连基本驾驶任务都无法完成”。
特斯拉目前尚未对这起诉讼作出公开回应。