智电研究所｜极氪OS 7.2千里浩瀚G-ASD 4.0智驾拆解

极氪正式向焕新极氪001和极氪9X推送OS 7.2版本，核心升级是搭载千里浩瀚G-ASD 4.0智驾系统。这次更新不仅补齐了人工收费站自主通行、无图园区漫游等高频痛点场景，还明确了8295与8155平台的体验分水岭，让高阶智驾能力真正落地到日常用车中。

千里浩瀚G-ASD 4.0是极氪自研智驾方案的最新迭代，相比上一代依赖高精地图的NZP系统，这一代的核心变化是从“地图驱动”转向“感知驱动”。简单来说，就是车辆不再完全依赖预先采集的高精地图数据，而是通过车载摄像头和雷达实时感知环境来规划路径，对你而言意味着在没有地图覆盖的园区、乡村小路也能用智驾。技术路线上，它区别于华为ADS 3.0的GOD网络和特斯拉FSD的纯视觉端到端方案，采用的是BEV+Transformer架构融合激光雷达的融合感知路线，既保留了视觉模型对通用障碍物的识别能力，又用激光雷达兜底了测距精度。相比Mobileye时代的黑盒方案，G-ASD 4.0实现了全栈自研可控，迭代速度从过去的季度级缩短至月度级。值得注意的是，这套系统仅支持高通骁龙8295座舱芯片车型，因为8295的AI算力达到30 TOPS，是8155芯片的4倍以上，才能支撑实时感知模型的本地推理，这也是初代001无法升级的根本原因。

对日常用车来说，G-ASD 4.0解决的是“能用”到“好用”的最后一公里。人工收费站自主通行功能让车辆在进入收费站前自动识别ETC或人工通道偏好，减速入道、等待抬杆全程无需接管，避免了以往智驾在收费站必须退出的尴尬。无图园区漫游则让你在陌生地库不再需要手动找出口，激活后车辆可自主寻路并支持语音指令控制转向。LSDA低速探索辅助针对窄巷、限宽墩等极端场景，能在360°全景界面下自动规划最优路径，相当于给车装了一个“透视眼”。导航终点靠边停功能会在到达目的地后主动寻找合法路边车位，减少绕圈找停车位的时间。这些功能的共同点是覆盖了传统智驾的盲区，让辅助驾驶从高速快速路延伸到城市毛细血管路网，但需要明确的是，这仍然是L2+级辅助驾驶，驾驶员需全程保持注意力，系统不具备无条件自动驾驶能力。

从技术成熟度看，G-ASD 4.0处于从可用到好用的过渡阶段。无图园区漫游和收费站通行属于行业第一梯队已验证的功能，但复杂路口博弈、恶劣天气自适应等场景仍需大量真实数据打磨。目前采用限量尝鲜机制推送，Q3才完成全量，说明官方仍在收集长尾案例优化算法。8155平台老车主虽无法体验7.2，但OS 5.6新增了视觉车道级导航和无麦K歌等功能，体现了对不同硬件代际的差异化维护策略。对于2024款001车主，付费更换Thor芯片后可获得同等智驾能力，施工品质已有验证案例。

OS 7.2标志着极氪智驾从供应商方案彻底转向自研深水区，G-ASD 4.0在无图场景的落地能力已追平头部玩家。如果你是8295平台车主且通勤路线包含园区、乡村等非标道路，这次升级值得第一时间尝鲜；若主要在高速通勤，现有版本已足够。购车建议上，看重智驾迭代潜力的用户应优先选择8295平台车型，8155平台更适合对智驾需求不高的用户。