9月14日，智界汽车执行董事及执行副总裁赵长江发布了鸿蒙智行智界R7焕新款的「星玫粉」官图，主打“柔润的粉调融合细腻珠光”。在此之前，智界汽车已于9月7日发布了全新车色「钛空银」官图。据IT之家此前报道，华为常务董事、产品投资评审委员会主任、终端BG董事长余承东在9月4日宣布，全新智界R7于本月开启预订。对于技术控而言，这次官图中最值得关注的并非配色，而是车顶激光雷达的消失——这标志着智界R7焕新款正式启用了舱内共光路激光雷达方案，同时B柱新增了侧向高位摄像头。这一感知硬件架构的调整，直接关系到整车智驾系统的成本控制与探测效率。
所谓“舱内共光路激光雷达”，是指将激光雷达模组从传统的车顶外置“瞭望塔”位置移入前挡风玻璃内侧，并与前视摄像头共享同一光学窗口和光路通道。简单来说，就是让激光雷达和摄像头“透过同一块玻璃看路”。这样做的好处是大幅降低了车顶凸起带来的风阻系数增加，同时减少了外部恶劣天气对雷达罩的污损影响。上一代智界R7以及目前市面上大多数搭载高阶智驾的车型（如理想L系列、小鹏G6等），普遍采用的是车顶独立外置激光雷达方案。外置方案的优势在于视野无遮挡，但代价是增加风阻、提升制造成本，且容易在雨雪天气中被泥水覆盖导致性能降级。舱内共光路方案则是通过光学镀膜技术，让特定波长的激光穿透挡风玻璃而不影响可见光成像，这在行业内属于较新的工程落地尝试。此外，新车在B柱位置新增的侧向高位摄像头，主要用于补强车辆侧方盲区的中远距离感知能力，为路口转弯、变道等场景提供更丰富的视觉输入。
座舱电子电气架构方面，智界R7焕新款换用了双联屏方案，并升级了全新一代问界M9同款的鸿蒙智行专属HarmonyOS车机系统。HarmonyOS在这里不仅是一个界面UI，而是一套基于分布式软总线技术的底层操作系统，它能让手机、平板、车机之间的应用流转和数据同步做到无缝衔接。对你而言，这意味着你在手机上没看完的导航或音乐，上车后可以直接在车机屏幕上继续操作，不需要重新搜索。智界汽车执行董事及执行副总裁赵长江表示，焕新版智界R7除了新车色和新内饰之外，座椅、驾控、空间等都做了实打实优化。配合全新D型运动方向盘和流光环抱式座舱设计，人机交互的物理触点也进行了重新布局。
从感知硬件架构的对比来看，不同技术路线各有取舍：
- 传感器布局：智界R7焕新款采用舱内共光路激光雷达+B柱侧向高位摄像头；行业主流竞品多采用车顶外置独立激光雷达+翼子板侧向摄像头。
- 风阻影响：舱内方案消除了车顶雷达凸起带来的额外风阻增量；外置方案通常会增加0.01至0.02左右的风阻系数（Cd值）。
- 维护成本：舱内方案受前挡风玻璃保护，免去了外部雷达罩刮擦更换的成本；外置方案若发生轻微碰撞，单颗激光雷达的维修费用通常在数千元级别。
- 侧向感知：智界R7焕新款通过B柱高位摄像头提升侧向视野；部分竞品依赖低位的翼子板摄像头，容易受到路边溅水的影响。
就技术成熟度而言，舱内共光路激光雷达目前仍处于规模化量产的早期阶段。其核心难点在于前挡风玻璃的透光率平衡——既要保证驾驶员的可见光视野符合法规要求，又要确保近红外波段激光的高穿透率，这对玻璃镀膜工艺提出了极高要求。此外，关于这套系统的实际表现，搜狐平台上的网友在评论区也提出了疑问，例如“把广告牌识别成车修复了吗？”，这反映出消费者对视觉与激光雷达融合算法在复杂场景下抗干扰能力的持续关注。需要明确的是，华为乾崑智驾属于L2+级辅助驾驶系统，具备高速及城区NOA（领航辅助驾驶，即车辆能在设定路线上自动控制加减速和转向）能力，但驾驶员仍需时刻保持注意力并随时准备接管，系统不能替代人类承担全部驾驶责任。由于取消了车顶外置激光雷达，正如IT之家所指出的，焕新款智界R7的售价将更加友好，消费者后续选购华为乾崑智驾的成本也会进一步降低。
综合来看，智界R7焕新款在9月开启预订之际，通过引入舱内共光路激光雷达和B柱侧向高位摄像头，完成了一次务实的感知硬件降本增效。如果你看重智驾系统的性价比，且日常用车环境以城市铺装路面为主，这种将雷达藏进车内的方案能兼顾低风阻与低维修成本。但在极端恶劣天气下的实际感知冗余表现，还需要等本月预订开启后的首批实测数据来验证。