近期全球自动驾驶监管趋严，技术路线之争从企业层面上升至法规层面。美国新泽西州拟立法限制纯视觉方案商用，中国工信部亦公示L3级自动驾驶强制国标报批稿。截至发稿，多国监管动向显示，安全冗余与异构感知正成为高阶智驾合规的新门槛，纯视觉与多传感器融合方案的商业化前景面临重新评估。
据Electrek及快科技报道，2026年7月10日，美国新泽西州参议员Andrew Zwicker正式推进S1677号法案，要求无人驾驶商用车辆必须搭载摄像头及至少两种其他传感器（如雷达和激光雷达），并设立三年试点期，规定移除安全员前需完成5万英里有人监督测试。该法案倾向于保留方向盘等传统操控装置，直接影响无踏板设计的特斯拉Cybercab准入。此前6月29日，中国工信部发布《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准报批稿，拟于2027年7月1日实施，明确要求L3级车型必须具备异构冗余感知硬件及安全档案机制。另据新浪网6月25日报道，2026款极狐阿尔法S5等车型虽通过纯视觉方案实现成本下探，但行业分析指出其难以满足即将落地的L3强制国标要求。
针对技术路线与监管趋势，各方立场呈现明显分化。新泽西州法案发起人Zwicker强调立法旨在保障安全而非针对特定品牌，澄清法案仅约束完全无人驾驶商业车队，不影响消费级辅助驾驶功能。特斯拉方面坚持纯视觉路线，认为多传感器会引入数据冲突并推高成本，曾组织车主向州议员办公室发送约4000封抗议邮件。Waymo、Zoox等主流运营商则普遍采用“摄像头+雷达+激光雷达”融合方案以构建感知冗余。在中国市场，比亚迪董事长王传福表示已做好全系列L3合规准备；Momenta首席架构师饶庆认为强制国标将驱逐劣币；而汽车行业分析人士指出，纯视觉方案在成本控制与帧率响应上具优势，但在恶劣天气感知及L3法规合规性上存在天然短板，长期改造成本可能高于初期节省的硬件差价。
据报道，监管收紧已对产业格局产生实质影响。在美国，若S1677法案通过，特斯拉纯视觉Robotaxi在新泽西州的商业化运营将被直接阻断，邻近的纽约州也在考虑类似标准，这可能迫使特斯拉调整硬件策略或放弃部分市场。在中国，2027年强制国标实施后，缺乏异构冗余的纯视觉车型将无法合法开放高速L3功能，车企需在研发端提前布局双感知体系。短期内，合规要求的提升将增加车企在冗余硬件、数据记录仪及安全档案建设上的投入；但业内普遍认为，随着规模化效应显现及技术迭代，长期成本有望被摊薄。目前，极狐、长安深蓝、广汽启境等品牌已率先获得国内L3准入资质，显示出多传感器融合方案在合规化进程中的先发优势。
截至发稿，新泽西州S1677法案仍处于立法推进阶段，尚未正式生效；中国自动驾驶强制国标尚在征求意见期，最终条款有待确认。特斯拉未就新泽西州法案发表最新官方声明，但其得州工厂仍在量产无方向盘版Cybercab。小鹏汽车计划于今年三季度在广州启动Robotaxi载客示范运营，理想汽车CTO谢炎近日透露其Livis版本数据质量已达L4级水平。小米集团董事长雷军则表示团队正加快前瞻技术体系探索，以提升极限工况下的系统安全上限。后续各州立法动态及国标正式版细则值得持续关注。
信息截至2026年7月10日，相关法案与标准仍处变动期，请以官方最新发布为准。
