据报道，亚马逊旗下自动驾驶公司Zoox近日宣布召回全部105辆无人驾驶出租车。此次召回系自愿发起，原因是其自动驾驶软件存在感知缺陷，无法准确识别火灾现场浓烟，导致车辆曾误入未封闭的救援区域。截至发稿，相关软件更新已全部部署完毕。
据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）备案文件及多家媒体报道，此次事件的时间线如下：6月20日，一辆空载Zoox无人车在拉斯维加斯遭遇浓烟遮蔽的火灾现场，因应急人员尚未摆放交通锥，车辆直接驶入救援区后紧急制动，最终在远程操作员引导下倒车撤离，现场无人员受伤；7月8日，Zoox正式向NHTSA通报召回计划；7月15日，针对该问题的软件更新已在全部105辆受影响车辆上部署完成。据悉，该问题影响所有在2026年4月23日至7月15日期间安装特定版本软件的车辆。值得注意的是，就在召回前几天，NHTSA首席法律顾问乔纳森·莫里森曾致函自动驾驶开发商，强调无人车干扰紧急救援的问题，Zoox此次召回恰好成为监管警告的典型案例。
针对此次召回，各方表态明确。Zoox官方回应称，浓烟导致能见度降低可能增加事故风险或干扰救援，属于必须消除的安全隐患，内部调查未发现其他同类事件。NHTSA方面则指出，自动驾驶车辆未能识别闪光灯、信号弹、烟雾及交通锥等问题已引起高度关注，要求行业确保车辆能及时避让应急人员。行业媒体评论认为，这是Zoox一年内又一次软件召回，此前该公司曾因车道行驶及行人预判问题进行过系统升级，反映出自动驾驶感知系统在复杂长尾场景下仍面临挑战。
已知影响主要集中在技术验证与合规层面。首先，此次事件暴露了当前自动驾驶感知系统对非标准障碍物（如浓烟、火焰）的识别短板，尤其在缺乏物理隔离设施时风险显著。其次，由于Zoox车辆采用无方向盘、无踏板的专属设计，其对软件安全性的依赖度远高于传统车型，任何感知漏洞都可能直接转化为运营风险。此外，随着NHTSA加大对无人车干扰救援行为的审查力度，此次召回或促使监管机构出台更细致的应急响应测试标准，进而提高全行业的合规门槛。
最新进展显示，Zoox已通过OTA推送软件补丁，提升了系统对浓烟（包括电动汽车火灾产生的烟雾）的识别和应对能力，无需更换硬件。在更新完成前，公司已采取临时运营措施降低车辆进入火灾现场的概率。目前，105辆车的修复工作已于7月15日完成。与此同时，行业龙头Waymo上月也因类似感知缺陷召回近3900台车辆，表明自动驾驶感知系统的迭代优化仍是当前技术攻坚的重点方向。有待确认的是，NHTSA是否会将此次事件纳入对自动驾驶企业应急响应能力的专项评估体系。
以上信息截至2026年7月21日，后续动态有待官方进一步披露。