据IT之家及多家媒体9月28日报道，上汽大众于当日宣布旗下ID. ERA 9X车型正式开放OTA升级，向老用户推送Momenta R7世界模型，实现智能驾驶辅助能力的全面进阶。
根据官方及媒体报道的时间线，此次OTA升级的背景与经过如下：
今年4月，上汽大众ID. ERA 9X在北京正式上市，随后跻身增程式大型SUV第一梯队。8月成都车展期间，同家族的ID. ERA 5S推出，订单突破2万台。这两款产品的市场表现，为后续技术迭代奠定了基础。
9月28日，在上汽大众ID. ERA 8X开启预订的发布会上，官方同步宣布了针对ID. ERA 9X老用户的重磅更新。据网易汽车和腾讯网报道，自9月28日起，ID. ERA 9X老用户将同步通过OTA升级R7世界模型。
据IT之家9月28日消息披露，本次ID. ERA 9X的OTA升级内容丰富，核心是Momenta R7世界模型的正式开放。具体升级项目包括：车位到车位领航辅助、智能泊出轨迹记忆功能（实现全场景NOA与记忆泊车）、漫游巡航LCC增强功能（通勤熟路无需设置导航即可启用高阶智驾）、窄路借位避让通行能力、探戈斜向泊入泊车能力、路口识别与路况预判能力、极限窄位泊车适配能力、长陡坡山路驾驶调校、窄路三点掉头通行能力、记忆泊车全场景适配范围扩展（新增地面园区、多层停车楼），以及ETC无感通行体验、变道决策与驾乘行驶质感的优化。
对于此次升级，各方的表态主要集中在官方发布层面。上汽大众官方在9月28日宣布了ID. ERA 9X智能驾驶辅助全面升级的消息，强调这是面向老用户的同步OTA推送。官方指出，R7世界模型实现了从“能看见”升级到“能预见”的跨越，更懂属性、更懂因果、更懂交互。在软硬件协同下，该模型能够应对借车位错车、三点掉头、避让绕行、过环岛等29个用车场景。
媒体方面，IT之家详细列出了本次OTA的各项升级功能清单；网易汽车和腾讯网的报道则将此次ID. ERA 9X的OTA升级置于ID. ERA家族“双旗舰”格局形成的背景下进行解读，认为这印证了德系品质与前沿科技结合的市场号召力。易车此前在9月21日的视频内容中也提及了搭载Momenta R7大模型智驾后，城区、高速领航表现从容的特点。截至发稿，暂未检索到老车主或第三方评测机构针对此次OTA实际体验的具体反馈。
就已知影响而言，此次OTA升级直接提升了ID. ERA 9X现有用户的智能驾驶体验。据报道，升级后的系统在安全性与效率上均有显著数据支撑：面对静止车辆时的避让安全性提升近10倍；在车道内避让、分流等关键场景，安全指标提升至少3-5倍；通过对周围车辆动态的理解，变道效率提升近15倍。此外，D2D（车位到车位）领航功能的加入，使得从出发车位到目的地车位的行车与泊车能够实现无感衔接。
从行业角度看，ID. ERA 9X作为已上市车型，通过OTA获得与新车型同等的最新智驾架构，有助于维持其在大型SUV市场的竞争力。同时，这也为即将于10月12日正式上市的ID. ERA 8X提供了技术背书，后者同样标配Momenta R7世界模型与激光雷达。
最新进展显示，9月28日是此次OTA升级面向ID. ERA 9X老用户开放的起始日期。随着升级通道的开启，符合条件的车主将陆续收到推送并完成系统更新。与此同时，ID. ERA家族的第三款车型ID. ERA 8X也于同日开启预订，并公布了Pro、Max、Max长续航、Ultra长续航四款配置，全系入门即标配Momenta R7世界模型。这意味着，无论是现有的ID. ERA 9X车主，还是未来即将提车的ID. ERA 8X用户，都将统一运行这套最新的智驾系统。关于OTA推送的具体批次节奏以及首批用户的实际使用报告，仍有待进一步确认。
以上信息汇总截至9月28日各方公开报道。