6月19日晚间，小鹏集团副总裁于涛在社交平台发文，针对近期部分自媒体关于“L3/L4级自动驾驶强制国标”的片面解读与不实传言进行严正澄清。于涛明确指出，网络上流传的“L3必须双冗余、L4必须加激光雷达”说法是假新闻，相关文件《自动驾驶系统安全要求》中并未出现“激光雷达”一词，该谣言无任何条款依据，也与编制说明解释相悖。
于涛强调，自动驾驶强制性国家标准是一项结果导向的标准，核心在于规定自动驾驶系统应达到的安全水平，即“能可靠探测目标、能应对性能衰退、能在各种场景下执行动态驾驶任务”。标准将“如何实现”的技术路径留给企业自行研发，类比电池安全国标不会具体限定使用三元锂还是磷酸铁锂电池。
此次引发误读的《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准报批稿，已于2026年6月17日至6月24日进行公示，建议实施日期为2027年7月1日。这是我国首部针对L3级有条件自动驾驶和L4级高度自动驾驶系统的强制性国家标准。该标准要求自动驾驶系统的安全水平应至少达到正在承担驾驶任务的合格且专注驾驶人的水平，不得对用户及其他道路使用者构成不合理安全风险。
标准对L3与L4自动驾驶提出了差异化要求。L3自动驾驶强调人机交互，系统需持续评估后援用户是否具备接管能力，并通过至少2种有效指标独立确认后援用户在上一个时间周期内具备执行动态驾驶任务的能力，且该时间周期不大于30秒。当后援用户未系安全带或未坐在驾驶位超过1秒时，系统应发出介入请求。L4自动驾驶则强调系统自身的风险处置能力，不应依赖远程协助执行动态驾驶任务，在远程协助过程中仍应独立完成全部动态驾驶任务。
在感知系统方面，新国标要求探测范围横向覆盖车身左右各9米，前向探测距离随车速阶梯提升，系统需具备感知衰退补偿机制。从硬件性能看，量产车规级前视摄像头极限探测距离约400米，车载激光雷达最远探测距离可达500米至600米，两种感知硬件均满足标准对探测距离的要求。多传感器融合路线通过增加感知硬件应对感知衰退，纯视觉路线则通过算法解决。
业内人士分析，新国标报批稿全文未明确提到激光雷达，未指定具体传感器，而是设置性能与能力导向要求。无论企业采用何种技术路线，只要整车感知、避撞、换道性能达到国标指标即可。
目前坚持纯视觉路线的车企主要是特斯拉和小鹏汽车，部分品牌入门版车型也采用纯视觉方案，而更多车企选择“激光雷达+视觉”的多传感器融合路线。小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在5月小鹏GX上市发布会后曾表示，激光雷达在汽车领域已不是必需。
标准还引入了国际通用的Safety Case安全档案机制，要求所有推出L3/L4车型的车企必须编制完整结构化安全档案，证明自动驾驶系统符合相关技术要求且不会对用户及其他道路使用者构成不合理风险。