7月9日，小鹏汽车CEO何小鹏完成Robotaxi内测第一单，标志着线上叫车至线下乘车的全链路正式跑通，该车将于今年下半年开启载客示范运营。
外观设计
小鹏Robotaxi基于旗舰车型GX正向研发打造，是中国首款由整车厂全栈自研并实现前装量产的无人驾驶出租车。与传统后装改装方案不同，该车在出厂阶段即完成所有传感器与计算单元的集成，车身外观保持量产车一致性，未外挂突兀的激光雷达或外接设备。车辆采用纯视觉感知方案，摄像头布局经过空气动力学与视野覆盖双重优化，既满足L4级自动驾驶对360度环境感知的需求，又维持了整车设计的完整性与美观度。作为面向公众出行服务的载体，车身标配隐私玻璃，保障乘客舱内私密性。测试车队已在广州城市道路进行常态化编队行驶，红灯同步刹停、车距控制稳定，展现出接近人类驾驶员的平顺动态表现。前装量产模式使单车成本曲线与品控标准首次与普通乘用车对齐，为后续万级规模复制奠定基础。相比依赖第三方平台改装的竞品，小鹏Robotaxi在制造一致性、供应链整合及后期维护效率上具备显著优势，缩短了从技术验证到商业化落地的周期。
内饰与科技
车内围绕无人化出行场景重构座舱体验，取消传统驾驶位操控装置，后排成为核心服务空间。乘客落座后可一键启动零重力座椅，车载娱乐大屏自动下放，支持行程信息实时显示、影音播放及音乐收听。语音助手小P接管全部舱内控制功能，可通过自然语言调节空调温度、切换娱乐内容或查询路线状态，无需触控操作。智能交互系统深度集成第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型，去除传统“视觉—语言—动作”三段式架构中的语言转译环节，端到端响应延迟压缩至80ms以内，决策更精准、反应更灵敏。该模型具备强泛化能力，不依赖高精地图即可应对复杂城市场景。硬件层面，车内搭载4颗小鹏自研图灵AI芯片，有效算力达3000TOPS，为全球车端最高算力配置，支撑L4级自动驾驶实时推理需求。整套系统实现软硬件一体贯通，从芯片、算法到座舱交互均为自研，确保数据安全与迭代效率。开放Robotaxi SDK后，高德地图已成为首个全球生态合作伙伴，未来可接入更多第三方服务，拓展舱内智能体验边界。
动力与续航
小鹏Robotaxi沿用GX车型的成熟三电系统，具体动力参数与电池容量未单独披露，但作为前装量产车型，其能耗管理、热管理及充电兼容性均通过整车级验证。纯视觉方案大幅降低感知硬件功耗，相较多传感器融合路线减少约30%的额外电力消耗，间接提升有效续航里程。车辆已获广州智能网联汽车道路测试许可，自2026年1月起进入常态化L4公开道路测试，累计完成大量真实路况数据采集与算法迭代。5月18日首台量产车下线后，测试车队持续在广州城区开展无安全员运行验证，覆盖早晚高峰、雨雾天气等极端工况。动力系统与自动驾驶域控制器深度耦合，支持OTA远程升级，可在不影响运营的前提下持续优化能效策略与驾驶行为。作为物理AI体系的核心产品，Robotaxi的动力总成设计兼顾可靠性与可扩展性，为后续海外部署预留适配接口。整车厂主导的研发模式确保三电系统与智驾系统协同标定，避免后装方案常见的兼容性问题，提升长期运营稳定性。
价格与配置
小鹏Robotaxi暂不对外销售，仅用于自营示范运营，因此无公开售价。其核心价值在于以量产车成本实现L4级功能，单车BOM成本显著低于行业平均水平。配置方面，全系标配4颗图灵AI芯片、第二代VLA大模型、隐私玻璃、零重力座椅、后排娱乐屏及语音交互系统，无高低配之分。运营层面采用轻资产模式，通过开放SDK接入高德等流量平台，避免自建重资产调度系统。目前已在广州取得测试许可，下半年将率先在本地开启载客示范运营，后续视政策与数据反馈扩展至其他城市及海外市场。相较于科技公司依赖外部代工、出行平台缺乏核心技术的路径，小鹏以“整车厂全栈自研+前装量产”模式，在成本控制、技术自主性与规模化速度上形成差异化竞争力。
小鹏Robotaxi将于2026年下半年在广州率先开启载客示范运营，后续根据测试进展逐步扩大服务范围。