7月23日，乐道汽车正式向超17万全量用户推送Coconut椰子3.1.0及Coconut+椰子3.1.0版本，核心升级涵盖OSD端到端感知模型、蔚来世界模型NWM及智能座舱与底盘全域功能拉齐。
外观设计
本次为纯软件OTA升级，不涉及车辆外观硬件变更。但新版本在智能交互层面强化了外部感知反馈能力，新增锁车提示音U盘自定义功能，允许用户通过U盘导入个性化音效替代默认锁车声，提升车辆外部交互的辨识度与情绪价值。同时，系统优化了雨刮强力清洁模式，在复杂天气下可自动识别视野遮挡情况并触发高强度清洁逻辑，保障前挡风玻璃透光率，间接提升外观传感器的感知可靠性。此外，针对泊车场景，系统新增偏侧泊入车位主动选择功能，可在狭窄或非标准车位中自动规划最优泊入路径，减少因车身姿态调整导致的外观剐蹭风险。整体而言，虽无造型改动，但通过软件定义方式增强了车辆外部环境适应性与用户个性化表达维度。
内饰与科技
智能座舱实现多项功能拉齐与体验升级。NIO Radio升级为专属声音社区，支持用户参与音频内容共创与互动；智能语音助手“小乐”响应速度、语义理解精度及多轮对话连贯性显著提升；地图导航新增无需开启导航即可实时解析前方路口结构并语音播报关键信息的功能，提升非导航状态下的行车便利性。影音娱乐方面，媒体播放流畅度优化，并支持影石互联影像接入，拓展车内影像生态。舒适性配置上，座椅位置支持一键复位规整，大冰柜续航时间延长以满足长途冷鲜需求。个性化功能包括趣玩主题空间、乐道两周年品牌主题日界面等。值得注意的是，Coconut 3.1.0与Coconut+ 3.1.0在座舱域实现基本功能对齐，确保不同硬件平台用户获得一致的智能体验。整个升级过程预计耗时30至40分钟。
动力与续航
本次升级聚焦智能驾驶与底盘控制，未涉及三电系统参数调整，但通过软件优化间接提升能效与行驶稳定性。智能辅助驾驶方面，2026款Max+/Ultra+版型搭载神玑NX9031芯片与激光雷达，首发应用蔚来世界模型NWM，该模型采用预训练-监督微调-闭环强化学习三层范式，是国内首个可直接输出方向盘转角与踏板控制的端到端智驾模型，显著优化领航辅助、泊车辅助及领航换电体验。Orin版车型（含2024款L60、2025款L90/L60及2026款Pro版）同步获得Coconut 3.1.0更新，基于统一数据闭环体系实现城区、高快、泊车及AEB的全面模型化。智能底盘域新增危险场景智能守护功能，通过更精准的环境识别与更快干预响应提升突发状况下的车身稳定性；同时上线智能湿滑全场景控制，根据路面附着力动态调整扭矩分配与制动策略，增强低附着路面的行驶安全性与能耗效率。
价格与配置
本次OTA为免费推送，覆盖乐道全系车型，不区分配置等级。Coconut+ 3.1.0适用于搭载神玑NX9031芯片的2026款Max+及Ultra+版型；Coconut 3.1.0则面向超16万Orin平台用户，包括2024款L60、2025款L90/L60及2026款全系Pro版型。所有用户均可获得智驾、座舱、底盘三大域的核心功能升级，无额外付费项目。此次升级依托蔚来NT3.0架构与SkyOS天枢操作系统，确保长期功能迭代能力，体现“软件定义汽车”的配置普惠策略。
本次推送已于7月23日全量开放，用户可通过车机或App确认更新，交付与使用不受影响。