近日，据第一电动网10月27日报道，特斯拉工程副总裁Lars Moravy与Eric Earley在MunroLive采访中透露，Optimus人形机器人正在学习为无人出租车充电，短期内预计将负责为Robotaxi车队插枪补能。
外观设计
作为特斯拉布局无人驾驶生态的重要一环，Optimus人形机器人的外观与结构设计直接服务于其物理交互任务。据第一电动网10月27日消息，Moravy表示，Cybercab、Optimus和Robovan组成的铁三角组合将非常不可思议，此外还可加上用于长途运输的Tesla Semi。Optimus被定位为一款通用自主式人形机器人，目标是执行危险、重复或枯燥的工作。
为实现为无人出租车插枪充电等物理操作，机器人需要具备平衡、导航、环境感知以及与物理世界交互等能力。据凤凰网大风号10月22日报道，特斯拉已宣布Optimus正式启动生产，目前从产线下线的机器人是该公司制造的首批达到量产级质量标准的产品，标志着其由研发和工程样机阶段进一步转向批量制造。此前特斯拉已披露第三代Optimus做好大规模量产准备，并在美国内华达州搭建首批生产线，同时还在加州弗里蒙特工厂的高产生产线上开展早期产品生产活动。
不过，要让Optimus真正胜任插枪充电等工作，硬件设计仍面临挑战。据新浪网10月24日及腾讯网10月23日报道，马斯克在财报电话会议上提醒，机器人生产仍面临大量工程挑战，产品设计也还在持续完善。其中，机器人灵巧手是重要难题之一：既要足够耐用，承受长期反复操作，又要具备足够的灵敏度，以便拿起易碎或形状复杂的物品。对于插枪充电而言，机械手的耐用性与灵活性直接决定了补能操作的可靠性。
内饰与科技
Optimus的核心科技在于其AI训练体系与能源模块。据第一电动网10月27日报道，Optimus的电池是一个约2.5kWh的独立模块，电池并非机器人的主要成本。充电只是Optimus的第一份工作，未来它还可能为车辆提供维护服务，或切入配送领域。
为了让机器人掌握插枪充电等技能，特斯拉正在建立专门的训练机制。据新浪网10月24日报道，当地时间10月21日，在特斯拉2026年第三季度财报电话会议上，CEO埃隆·马斯克透露，公司正在建设名为“Optimus Academy”（Optimus学院）的机器人训练体系。与传统机器人依靠预设程序执行任务不同，特斯拉希望让机器人通过观察、反复练习和自主探索，逐步掌握现实世界中的各种技能。马斯克将这一过程比作养育孩子，称各种本领都是在玩耍中学会的。
据新浪网10月24日报道，特斯拉披露的训练思路分为两个阶段。第一阶段是观察人类学习任务，机器人首先通过人类示范学习动作和任务的基本流程；第二阶段是通过自主练习不断改进，在掌握基本技能后亲自执行任务并从结果中发现问题。这种被称为“自我练习”（Self-play）的方式，旨在通过反复执行任务、获得反馈并优化策略来提升能力。特斯拉还计划结合仿真环境与真实世界中的训练，形成持续迭代的训练循环。
现阶段下线的Optimus产品预计将主要承担内部测试、数据采集及受控工业场景作业，为后续商业化部署积累数据和制造经验。据凤凰网大风号10月22日报道，Optimus实现规模化商业应用仍需解决灵巧手精密装配、触觉传感器可靠性、AI算法泛化、成本控制、安全认证和数据闭环等问题。
动力与续航
Optimus自身的动力系统采用约2.5kWh的独立电池模块。据第一电动网10月27日报道，该电池并非机器人的主要成本。Optimus的主要工作对象——无人出租车Cybercab的动力系统信息也在同一采访中被曝光。
据第一电动网10月27日报道，Cybercab的4680电芯被封装在独立的灌封模块中，单个模块故障只需单独更换，无需更换整个电池包。其电池包首次采用钢制外壳，并为日后换装更便宜的磷酸铁锂电芯预留了空间。Moravy解释，实际需要的电池数量比原先预计的少。驱动形式上，Cybercab采用前轮驱动，传动比11:1，因其不需要很高极速。其全新逆变器也将在2026年应用到Model 3和Model Y上。
关于Cybercab的生产线信息也首次大规模曝光。据第一电动网10月27日报道，该车总装线大约只有25个全自动工位，数量仅为Model Y生产线的五分之一到十分之一，自动化程度接近80%。开箱工艺使每辆车的生产占地面积减少约50%，整车设计寿命50万英里。由于不设涂装车间，特斯拉省下了几亿美元。目前产线生产速度已超过Robotaxi车队推广速度，产线并非每天运转。这意味着Optimus学习插枪充电的应用场景正随着Cybercab产能的推进而加速落地。
价格与配置
目前，特斯拉尚未在此次公告中披露Optimus当前的产量、良率、交付规模以及对外供应时间等具体商业配置信息（据凤凰网大风号10月22日报道）。但关于其训练规模的配置已有明确规划。
据腾讯网10月23日及新浪网10月24日报道，马斯克提出，要收集足够的数据来训练Optimus，首先需要制造大量机器人，大概需要1万到2万台，再让它们进行自主训练。马斯克表示，特斯拉已经将大部分规划中的年产百万台生产线设备运抵弗里蒙特，但要达到每周生产2万台、即年化约百万台的速度，预计还需要至少一年，甚至更长时间。让人工智能可靠地处理开放式、非预设任务，也仍然需要持续研发。
结尾
据腾讯网10月23日及新浪网10月24日报道，马斯克预计特斯拉将在2027年底前开始向外部企业交付Optimus人形机器人。