据报道，小米于2026年8月5日正式开源具身智能基座模型Xiaomi-Robotics-1，并同步公开从真机后训练到部署的完整工程链路。该模型此前已于7月16日发布，此次开源距首发不足一个月，旨在通过开放核心技术与数据，抢占具身智能生态位，降低行业落地门槛。
据官方信息及媒体报道梳理，该模型推进节奏紧凑。2026年7月16日，小米机器人事业部正式发布Xiaomi-Robotics-1，定位“开箱即用”的具身基座模型，预训练阶段使用超10万小时真实世界操作数据，后训练叠加约1万小时跨本体数据，在RoboDojo、VLABench等多项仿真评测中刷新纪录。8月5日，小米宣布将该模型正式开源，不仅开放模型权重与代码，还打包公开了配套Benchmark评测代码及完整部署流程，涵盖数据采集、真机续训、效果量化等关键环节。从发布到开源间隔不到30天，显示出小米在具身智能领域加速生态构建的战略意图。
针对此次开源，各方立场呈现差异化关注点。小米官方强调，此举意在提供可自由部署、由中文团队维护的基座模型，帮助中小厂商降低自研或依赖海外方案的成本。IT时代网等行业媒体评论指出，相比模型本身，公开的完整工程链路更具实用价值，有助于下游团队跨越“实验室到生产线”的鸿沟。市场分析普遍认为，当前具身智能竞争已进入生态卡位阶段，谁的模型被更多开发者采用，谁就更可能沉淀出事实标准；但也有观点提醒，模型在真实工况下的泛化能力仍有待首批二次开发团队的实测反馈验证。
截至发稿，已知影响主要体现在技术普惠与生态竞争两个层面。一方面，国内机器人产业链获得一个高质量、全流程开放的中文基座模型选项，有望缩短研发周期；另一方面，小米通过快速开源强化其在具身智能赛道的话语权，可能对其他尚未开源或仅部分开放的竞品形成压力。不过，该模型是否能在复杂工业或家庭场景中稳定泛化，尚缺乏大规模实证数据支撑，实际落地效果有待观察。
最新进展显示，Xiaomi-Robotics-1的项目主页已上线，相关代码与权重正陆续释放。模型采用“预训练+后训练”两阶段范式，支持自然语言指令驱动移动操作任务，并在新任务适配中展现出高效微调能力——平均不足10小时数据即可超越部分现有方案。值得注意的是，该模型训练数据覆盖家庭、办公、工业等1700余种场景，且自动化标注流程可在两周内完成全量处理，为后续迭代奠定基础。目前，已有多个高校与创业团队表示将基于该模型开展二次开发，首批应用反馈预计将在未来数周内逐步浮现。
以上信息截至2026年8月5日发稿时，后续进展有待进一步确认。