9月15日，地平线创始人兼CEO余凯宣布，依托单颗征程6M芯片，成功将城区NOA智驾门槛降至10万元级，该方案即将落地燃油SUV车型。
外观设计
此次发布的核心并非单一整车外观焕新，而是高阶智驾硬件方案向平价车型的全面下放。据《中国经营报》9月20日报道，长期以来，高阶城区NOA、全场景智能辅助驾驶等核心能力是30万级以上高端车型的专属标签，10万级家用车型普遍仅配备基础辅助驾驶功能。这种“高端有智能、入门无体验”的现状正被打破。
基于地平线的技术路径，搭载该方案的量产车在外观硬件配置上实现了大幅精简。区别于行业内盲目堆叠激光雷达、高算力芯片的参数路线，此次落地的10万级燃油SUV采用纯视觉方案。这意味着车辆外观无需为多颗激光雷达预留安装位与散热结构，车头及车身传感器布局更加简洁，有助于保持整车设计的流畅度与传统燃油SUV的原有造型比例。
据合作车企研发端人士透露，此次10万级燃油SUV+单芯片纯视觉城区NOA的规模化落地，将一举打破“智驾=高端新能源专属”的行业固有认知。纯视觉方案对车身外部传感器的依赖度更低，摄像头模组体积更小，更容易融入现有燃油车的车身覆盖件设计中，不需要为了高阶智驾而重新开发白车身或大幅修改外观模具，从而进一步控制了整车制造成本。
地平线携手生态合作伙伴推出的这款10万级燃油SUV，填补了平价燃油车高阶智驾的外观与硬件集成空白。随着HSD2.0智驾方案持续迭代，车型综合体验跨越式升级。对于占据市场半数以上的国内燃油车保有量以及全球庞大的燃油车体量而言，这套无需改变传统SUV硬朗外观即可实现智能化升级的方案，具备极高的普适性。
内饰与科技
内饰与科技配置是本次事件的核心亮点。9月15日，余凯在“地平线智驾芯片量产突破1500万”庆祝仪式上向《中国经营报》等媒体记者表示：“智驾不是豪车的专属，亦不是电车的专属。”他透露，地平线联合生态合作伙伴即将推出一款10万元价位的燃油SUV，该车型搭载单征程6M芯片，具有城区NOA辅助驾驶功能。
在底层算力与软硬件协同方面，征程6M芯片算力为128TOPS，属于中等算力平台。余凯日前向记者指出：“地平线从来不做低质量降本，我们永远给客户提供更具成本竞争力的整体方案。像征程6M算力是128T，相当于中等算力。我们把中等算力通过软件硬件的联合优化，在这样有竞争力的成本结构上做出别人用几百T算力才能做到的性能。”
据《中国经营报》9月20日报道，依托软硬件深度协同，极致压榨有效算力利用效率，地平线彻底跳出行业参数内卷怪圈。基于这套差异化技术路径，地平线实现高阶智驾的极致成本下探，官宣重磅落地：依托单颗征程6M芯片，成功将城区NOA智驾门槛击穿至10万元级。据了解，搭载单颗征程6M纯视觉方案的大众品牌燃油SUV车型即将量产上市。
在座舱交互与智驾体验层面，余凯以移动通信行业迭代做类比：“现在的智驾行业，很像2012年4G商用之前的手机行业……智驾行业的‘4G时刻’正在到来。”随着HSD2.0智驾方案持续迭代，车型智驾接管率大幅降低。按照其预判，2028年将迎来智驾全面平权拐点，高阶智能驾驶将彻底告别付费选配、高端溢价，成为全系车型的标配能力。
动力与续航
此次智驾方案的下沉直接覆盖传统燃油动力系统。余凯在9月15日的活动上强调，在中国还有五成是燃油车，全世界还有八成是燃油车，它们也应该享有最好的智驾。这明确了征程6M单芯片方案不仅服务于新能源车型，更直接赋能传统燃油动力平台。
据《中国经营报》9月20日报道，即将推出的是搭载单颗征程6M芯片的10万级燃油SUV。这意味着该车型将继续搭载传统的内燃机动力系统，而非纯电或插电式混合动力。纯视觉城区NOA方案与燃油动力的结合，解决了以往高阶智驾高度绑定三电系统（电池、电机、电控）的技术壁垒。由于无需搭载大容量动力电池包，整车整备质量得以控制在传统燃油SUV的常规范围内，动力输出特性与底盘调校均可沿用成熟的燃油车工程标准。
在能耗表现上，单颗128TOPS算力的征程6M芯片相比多芯片堆叠方案，大幅降低了智驾系统的运行功耗。这对于没有高压大电池作为能量缓冲的燃油车而言至关重要，避免了因智驾系统高耗电而导致车辆发电机负荷过大或蓄电池亏电的问题。据合作车企研发端人士透露，该方案以软硬件一体化深度优化实现极致性价比，为行业树立“低成本、高体验、可量产、全场景适配”的普惠智驾新标杆。
余凯表示，单征程6M芯片、128TOPS算力所带来的智驾表现，会超过很多30万元的豪车。这表明在燃油动力平台上，通过软件算法的深度优化，同样能够实现媲美高端新能源车型的城区辅助驾驶能力。
价格与配置
价格下探是本次发布的最核心信息。据《中国经营报》9月20日报道，地平线官宣依托单颗征程6M芯片，成功将城区NOA智驾门槛击穿至10万元级。这一价格定位直接将原本局限于30万元以上高端车型的城区NOA功能，拉入了主流家用车消费区间。
在配置方面，该10万元级车型摒弃了行业惯用的高算力芯片与激光雷达堆叠方案，转而采用单颗征程6M芯片配合纯视觉感知架构。据东方财富网9月20日报道，单纯依靠高算力芯片、激光雷达堆叠的高端智驾方案抬高了整车定价，而地平线通过软硬件全链路联合优化，在极具竞争力的成本结构下实现了城区智驾性能。
据腾讯网9月16日报道，即将上市的这款大众品牌燃油SUV即为首个落地载体。零跑汽车创始人朱江明判断：“一到两年之内智驾一定会普及到所有的车，智驾不是选配，而是刚需。”高工智能汽车数据印证了这一趋势：2025年6万—12万元亲民价位车型的L2级辅助驾驶搭载量同比暴增444.79%。
此外，高工智能汽车研究院最新数据显示，2026年上半年在自主品牌全阶智驾芯片市场，地平线以31.94%份额稳居第一；在城区NOA高阶赛道，地平线份额达22.8%，同比提升5个百分点，跃居行业第二。
结尾
据多家媒体报道，搭载单颗征程6M纯视觉方案的大众品牌燃油SUV车型即将量产上市，具体交付时间待官方公布。