智电研究所|特斯拉FSD(监督版)纯视觉技术拆解:德国交通部长为何希望其在欧盟获批?

摘要:德国联邦交通部长表态希望特斯拉FSD(监督版)在欧盟获批,本文从纯视觉技术路线拆解其能力边界与落地进展。

据外媒Golem 10月6日报道,德国联邦交通部长施特芬·比尔格明确表示,希望特斯拉FSD(监督版)辅助驾驶系统能在欧盟范围内获批。他认为欧盟统一审批此类系统具有积极意义,并有望提升德国道路交通安全。尽管这套基于“端到端”神经网络和纯视觉路线的L2级辅助驾驶系统仍需驾驶员随时接管,但其大幅减少车辆控制操作的技术价值,正推动欧洲监管框架加速适应。

要理解德国交通部长为何对这套系统寄予厚望,我们需要先拆解FSD(监督版)背后的核心技术——“端到端”神经网络与纯视觉感知路线。简单来说,“端到端”就是让AI模型直接看摄像头画面,然后自己决定怎么打方向盘、踩油门或刹车,省去了中间繁琐的人工规则代码;这对你意味着车辆的驾驶动作会更像老司机一样自然连贯。而“纯视觉”则是完全依靠车身周围的摄像头来“看”路,不依赖激光雷达等昂贵的传感器,好处是降低了硬件成本,让高阶智驾有机会普及到更多车型上。

把这项技术放在代际演进的脉络中来看,差异非常明显。上一代特斯拉Autopilot主要依赖工程师手写的规则代码来处理特定场景,遇到没写进代码的复杂路况就容易“罢工”。这一代FSD(监督版)升级为了数据驱动的神经网络模型,通过海量真实驾驶视频训练,具备了更强的泛化能力。如果跟目前行业内其他主流竞品的技术路线做对比,大多数车企的高阶城市NOA(Navigate on Autopilot,即领航辅助驾驶,能帮你自动按导航路线变道、上下匝道)走的是“多传感器融合”路线,也就是用激光雷达配合摄像头一起感知环境。激光雷达能直接测出障碍物的精确距离,在夜间或逆光下更稳妥;但特斯拉坚持的纯视觉路线则试图用算法弥补硬件缺失,利用8个摄像头的环视画面进行3D空间重建。两种路线各有侧重,前者硬件冗余度高,后者则更考验算力与算法的极限。

那么,这套系统在获批后对日常用车体验究竟意味着什么?根据IT之家的报道,FSD(监督版)可让驾驶员大幅减少对车辆的控制操作。在城市道路中,它能处理红绿灯启停、无保护左转以及避让行人等复杂场景,减轻长途通勤的疲劳感。但作为技术控,必须实事求是地强调它的级别和能力边界:FSD(监督版)仅为L2级辅助驾驶系统。这意味着它不是“自动驾驶”,你不能在开启它时睡觉或玩手机,驾驶员需要始终做好准备接管方向盘。一旦系统遇到无法处理的极端天气或超出认知边界的场景,责任依然完全在驾驶员身上。比尔格部长也坦言,审批工作涉及很多有待解决的技术问题,同时还要划分好责任认定,对他而言,推动创新落地是最重要的目的。

车内中控大屏视角

从关键数据和落地进度来看,特斯拉正在欧洲稳步推进。依托2026年春季由荷兰车辆管理局(RDW)搭建的监管豁免框架,据车质网及腾讯网9月30日报道,克罗地亚已成为继荷兰、立陶宛、爱沙尼亚、丹麦、比利时、斯洛文尼亚和捷克之后,第八个准许FSD(监督版)投入使用的欧洲国家。随着克罗地亚加入,全球已启用市场总数达到16个,一半位于欧洲。而在欧盟全域落地的投票时间已从10月6日向后推迟,最早将于12月举行,且至少需要获得15个国家的合格多数支持。相比之下,部分国家如瑞典因顾虑超速风险已敦促欧盟否决该功能,法国也提出了类似顾虑。这种各国独立审批快于欧盟整体时间表的现象,凸显了新技术与旧法规之间的博弈。

综合判断,特斯拉FSD(监督版)目前在技术层面已经处于大规模数据闭环迭代的成熟期,但在法规准入层面仍处于区域性试点向全欧盟推广的过渡阶段。纯视觉方案在光照良好的常规路况下表现优异,但在极端恶劣天气下的感知可靠性仍是行业持续关注的焦点。此外,正如德国交通部长所指出的,事故责任认定的法律框架还需进一步完善。对于国内消费者而言,虽然该系统尚未在国内落地,但其代表的“端到端+纯视觉”技术方向已经成为行业共识。如果你看重智驾系统的拟人化程度且愿意承担L2级系统要求的时刻监督责任,这类技术路线值得长期关注;但若追求极致的安全冗余,搭载激光雷达的多传感器融合方案目前在物理感知层面上仍具备客观优势。