新车解码｜广汽领程与小马智行重卡T9及卓驭“磐行”配置拆解：PDS 4干线版最值得买

10月29日，商用车智能驾驶领域迎来两项核心进展。据第一电动网报道，卓驭科技在珠海正式宣布推出针对商用车的智能辅助驾驶方案“磐行”；同日，广汽集团宣布旗下广汽领程与小马智行联合开发的自动驾驶重卡“T9”完成首批车型量产下线。T9主要瞄准干线和专线物流以及港口运输等场景，计划未来两到三年达成千辆级的量产规模。作为习惯拆解配置的购车参谋，今天我们不聊乘用车，来把这套面向3000万卡车司机的商用车智驾方案和量产重卡的“配置表”彻底拆细。

先看广汽领程与小马智行联合开发的重卡T9。据第一电动网消息，该车型首批已完成量产下线，标志着进入实际交付阶段，目标直指干线、专线物流及港口运输。再看卓驭科技的“磐行”方案，其产品线按配置版本分为两档，核心差异如下表所示：

从配置表可以看出，PDS 4是当前的主力出货版本，已在多个品牌实现成熟量产交付；PDS 5则具备更大的未来升级空间。对于跑干线物流的车队而言，明确推荐“最值得买的版本”是PDS 4，因为它的技术成熟度最高，且经济账算得最清。

将“磐行”PDS 4的核心参数与当前行业同级竞品进行横向对比，关键指标差异明显：

据新华报业网和证券日报网报道，卓驭的解法是“底层统一、场景增强、工程适配”。相比传统方案，“磐行”在感知维度和动力学精调上拉开了差距。例如，激目2.0将主激光雷达装进驾驶舱内，避免了雨雪淋湿和石子撞击，这在恶劣工况下的可靠性远超传统外置方案。

从技术演进来看，“磐行”并非凭空出现，它是卓驭从乘用车“成行”方案跨垂类迁移的产物。据新华报业网报道，2025年年底卓驭提出“移动智能基座”构想；4月发布“智能一切移动”战略。新款“磐行”与老款“成行”的核心变化在于物理法则的重构：乘用车追求平顺舒适，而重卡满载约40吨、以90公里/小时行驶时，面临超长制动距离和挂车姿态变化。“磐行”新增了专属的动力学标定，能实时识别挂车姿态与夹角，并在上下坡、连续大弯等6大核心场景下进行精细调校。此外，全球首创的AI强化学习节油算法也是“成行”所没有的新增配置，它让模型综合坡度、曲率、传动与制动状态计算“黄金收油点”与“黄金给油点”。据证券日报网报道，近两个月跟踪200多台量产车、累计超2000万公里验证了这套系统的可行性。

拆解完配置表，我们来提炼这套方案及T9重卡的3-5个核心亮点与不足。亮点一：舱内激光视觉系统“激目2.0”。探测距离达500米，可识别细小、异形、低反射障碍物（如黑色轮胎），置于舱内免清洗、好维护，凭灼见算法守住全天候感知。亮点二：AI强化学习节油算法。实测节油率4.5%–7.5%，按日均行驶800公里算，一天省约80元，一年省下2万元至3万元油费。亮点三：头部品牌全覆盖。据南方汽车频道和第一电动网报道，合作方包括徐工汽车、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车及宇通客车，覆盖车型合计占重卡市场逾九成份额。首款量产车型陕汽德龙X5000已于6月投入快递干线运营。亮点四：广汽领程与小马智行联合开发的T9重卡首批量产下线，明确了千辆级的量产规划，为自动驾驶重卡提供了实体载体。至于不足，正如网易新闻客户端所指出的，对于日均行驶里程高、线路相对固定的干线车队，这笔经济账跑得通；但对于散户或线路波动较大的用户，收益的确定性仍需观察。同时，据证券日报网报道，目前商用车智驾渗透率仍不足1%，规模化落地还需时间检验。

总结购买建议：如果你是经营干线物流、专线运输的车队管理者，广汽领程与小马智行的T9重卡以及搭载卓驭“磐行”PDS 4版本的合作车型（如陕汽德龙X5000、一汽解放J7等）值得重点考察。一年回本的账面差价和标配的AI节油算法，是实打实的运营降本利器。但若是线路不固定的散户，建议先观望选装成本与实际路况的匹配度再做决定。