据多家媒体报道，特斯拉CEO埃隆·马斯克近日确认，FSD（全自动驾驶）软件正从通用型驾驶系统向个性化系统转型。未来神经网络将学习车主个人驾驶习惯与偏好，通过记录人工干预行为调整策略，预计下一代FSD v15版本将搭载该能力。
此次升级的讨论源于近期特斯拉FSD用户@wholemars在X平台的反馈，其指出车辆常在不应离开的位置驶出高载客车道（HOV）或快速车道，导致进入拥堵车流。对此，马斯克回应称车辆将记住具体人工干预行为并依个人偏好调整。事实上，特斯拉目前已提供HOV车道偏好设置，包含“自动”“是”“否”三档选项，近期更新还简化了操作流程。此外，马斯克此前曾透露FSD将学习停车习惯，而当前推出的接管反馈菜单也被视为收集个性化数据的重要手段。据报道，下一代消费者版FSD v15预计于今年晚些时候或明年初推出，模型参数规模有望提升约10倍。
针对此次转型，各方表态呈现不同侧重。马斯克作为官方代表，明确将个性化定义为FSD核心演进方向，强调系统将通过用户干预数据实现自适应；FSD用户@wholemars等车主则从实际体验出发，指出通用逻辑在车道选择、停车等场景的局限性，期待系统更贴合个人习惯；行业媒体分析认为，此举标志着自动驾驶从“车适应人”向“人车协同”转变，但同时也指出个性化学习需平衡安全标准与用户偏好，避免过度迎合个体习惯带来潜在风险。值得注意的是，部分博主提到近期OTA推送的FSD v4.3.5小版本尚未包含个性化功能，相关能力仍需等待后续大版本更新。
截至发稿，FSD个性化升级的影响主要体现在三方面。其一，用户体验层面，若功能落地，长期困扰车主的车道选择、停车等问题有望缓解，但个性化学习周期与效果仍有待验证；其二，技术路线层面，从通用模型转向个性化模型意味着数据采集、训练框架的调整，对特斯拉的数据闭环能力提出更高要求；其三，行业竞争层面，若特斯拉率先实现规模化个性化自动驾驶，可能倒逼其他车企加速类似功能研发，推动智驾竞争从“参数比拼”转向“体验差异化”。不过，也有观点提醒，个性化驾驶需建立严格的安全边界，避免因过度适配个体习惯而偏离交通法规或安全准则。
最新进展方面，尽管马斯克已确认个性化方向，但具体落地节奏仍存不确定性。据报道，FSD v15作为承载该能力的下一代大版本，发布时间窗口为今年晚些时候至明年初，但尚未有确切推送日期。同时，近期OTA更新的FSD v4.3.5小版本未包含个性化功能，表明相关技术仍处于测试阶段。此外，特斯拉接管反馈菜单的持续运行正在积累用户干预数据，这些数据或将成为个性化模型训练的关键输入。有待确认的是，个性化功能是否会分场景逐步推送，以及是否会对不同地区、不同车型设置差异化开放策略。
以上信息截至2026年7月19日，具体功能上线时间及细节以特斯拉官方发布为准。