据报道，小米汽车于8月8日正式向YU7全系列车型推送OTA 1.17版本更新。此次升级涵盖辅助驾驶、智能座舱、安全交互及充电生态四大板块，其中“画框泊车”与行车辅助平顺性优化为核心亮点，旨在解决无车位线停车难及驾驶顿挫等用户高频痛点。
据官方发布说明及多家科技媒体报道，本次更新时间线清晰：8月8日，小米汽车正式开启OTA 1.17版本推送，覆盖YU7全系车型。在泊车辅助方面，新增“画框泊车”功能，支持用户在无标准车位线的空地通过中控屏拖动框线自定义泊入位置，但官方提示禁止在台阶、坑洼、临水及悬空障碍物区域使用；同时新增车头泊入与车尾泊出模式，适配垂直及斜列车位，遥控泊车需同步更新APP至最新版。在行车辅助方面，优化了加减速控制策略、城市领航路口选道能力及高速大曲率弯道控速逻辑，减少无效变道与顿挫感。安全层面，升级4D毫米波雷达感知能力以应对雨雾低能见度环境，新增前方倒车碰撞提醒（闪灯+声音）及雨天自动开启后雾灯功能。智能座舱方面，超级小爱默认开启大模型模式，应用商店上架汽水音乐并支持桌面卡片，磁吸萌宠玩偶可联动车机动画与氛围灯。此外，系统交互新增零重力座椅二次确认与防夹回退机制、儿童座椅位置提示、方向盘未回正提醒及尾门蜂鸣器警示；APP端新增远程快速制冷/制热及充电统计功能；人车家生态方面，20kW家用直流充电桩支持车端预约充电与断电智能复充。
针对此次升级，各方表态聚焦于功能实用性与安全边界。小米汽车官方在更新日志中多次强调安全限制，明确指出画框泊车的使用禁区，并提示雨雾天气仍需保持安全车距，表明技术升级并非无限兜底。科技媒体普遍认为，此次更新体现了小米汽车“听劝”的产品迭代思路，尤其是画框泊车和舒适模式动力优化直接回应了车主反馈。而在社交平台评论区，部分用户表达了对感知算法稳定性的关注，询问“广告牌识别为车辆”等历史问题是否修复，显示出用户对智驾系统长尾场景处理能力的持续审视。目前已知影响主要集中在用车体验提升与安全冗余增加，但新功能的实际表现仍有待大规模用户验证。
截至发稿，OTA 1.17已全面推送，用户可通过车机或APP查看更新详情。值得注意的是，部分新功能存在车型或配置差异：零重力座椅防夹回退仅支持长续航版、Pro及Max版；舒适模式全电门加速优化适用于标准版与长续航版；座椅调节策略优化仅限标准版与GT版。此外，遥控泊车相关功能强制要求APP版本同步更新，否则无法使用。建议车主在升级前仔细阅读官方说明，避免因功能适用范围不清导致误操作。后续市场反馈及潜在软件修正有待进一步观察。
信息截至2026年8月8日，具体功能以实际推送版本为准。