小米创办人、董事长兼CEO雷军在9月21日的一场直播中，回应了本月早些时候小米澎程试驾意外事件。雷军透露，这位误踩油门的试驾客户在事发后第二天便完成了锁单，还感叹车辆的通过性表现。
事件发生在9月8日，一位客户在试驾小米澎程途中，于路口转弯时为前车让道，因紧张将油门当刹车误踩，车辆意外驶出车道。小米官方在事发后确认，此过程中无人受伤。
雷军在9月21日的直播中转述了车主的反馈：“他说哎呦，这个车怎么那么高的，绿化带那么高的坎，那车就直接爬上去了，得有四五十厘米、三四十厘米高。他觉得还挺不好意思给我们带来这么多麻烦。”雷军表示，车主第二天便觉得小米澎程这个车相当不错，随即完成锁单。
此前的9月11日，已有媒体报道该客户已下单并锁单澎程N70。小米集团董事长特别助理、战略市场部副总经理徐洁云随后确认了该消息，“的确是这样”。从试驾失误到果断入手的转折，让澎程系列在上市初期引发了广泛讨论。
小米澎程于9月7日秋季旗舰新品发布会上正式推出，共发布四款车型：N70 Pro、N70 Max、N90 Max及N90 Max探索版，售价区间为20.99万元至29.99万元。雷军在发布会上宣布，澎程是小米汽车旗下首个增程SUV系列，与纯电车型SU7、YU7构成平行产品线。上市后仅4分钟，澎程系列锁单量突破10000台。
其中，N90 Max定位为“大七座旗舰增程SUV”，车身尺寸为5285/1998/1825mm，轴距3080mm，采用2+2+3式七座布局。动力方面搭载1.5T昆仑超级增程系统，配备76kWh三元锂电池，CLTC纯电续航464km，CLTC综合续航1705km，WLTC亏电油耗6.26L/100km。智能驾驶方面，全系标配前向激光雷达、后向固态激光雷达及700TOPS英伟达Thor芯片，搭载小米HAD XLA认知大模型，支持高速领航辅助、城市领航辅助及代客泊车辅助功能。
9月12日，澎程系列正式开启全国交付，首批交付覆盖全国75座城市。雷军亲自操持了“四天四城”的百位车主交车活动：9月12日徐州、9月13日上海、9月14日杭州、9月15日成都。雷军延续了从SU7开始的交车仪式——亲自为车主开车门、递钥匙、送鲜花、合影留念，还将首站选在徐州，借“彭城”与“澎程”谐音的巧思在社交平台引发讨论。
在四城交付过程中，雷军先后遇到了五六位初代小米手机用户。9月15日成都站，一位车主拿出初代小米手机请雷军签名，他与双胞胎兄弟均为工程师，曾共同购买初代小米手机，此次又共同下单了白色版小米澎程N70。
9月20日，雷军曾预告将于9月21日晚7点举办户外露营主题直播，邀请“说车的阿飞”作为嘉宾，分享澎程发布近两周的进展与感受。本次直播正是该系列对话的一部分。