据报道，9月3日周四凌晨4点前，Waymo自动驾驶出租车在旧金山监测到车上两名乘客持有一支上膛的AR样式突击步枪。Waymo向旧金山警方提供线索后，警方上周实施了一次“高风险车辆拦截行动”，成功逮捕了两名未成年人。
据SFGate等媒体报道，该事件发生在当地时间9月3日周四凌晨4点前，地点位于旧金山里士满外区第40大道800号街区。Waymo全自动无人驾驶出租车没有人类司机，搭载大量传感器、摄像头等设备，全部接入一套名为Waymo Driver的自动驾驶系统。为保障最高安全水平，传感器会持续监测车内乘客，监测内容一般包括乘客是否存在吸烟、未系安全带这类轻微违规行为，而在本次事件中，摄像头识别到了性质严重得多的情况。按照Waymo车内摄像头监控机制，当车载传感器标记异常情况后，会由人工回看录像。报道中提到这支AR步枪已经上膛，这一信息有可能是通过该流程确认；也可能是警方拦截车辆后才发现的后续情况，后续被外界解读为Waymo后台上报所得。在自动驾驶出租车企业Waymo提供线索后，旧金山警方上周实施了“高风险车辆拦截行动”。警方拦停该车后，除查获这支已上膛的“幽灵枪”（指没有序列号、大多以半成品套件组装而成的枪支）外，还搜出疑似大麻和防狼喷雾。被捕的一男一女因未成年，媒体未披露其身份。
在各方回应与事实层面，目前已确认的核心事实是Waymo车辆监测到车上两名乘客持有一支上膛的AR样式突击步枪，并将相关线索提供给执法部门。旧金山警方基于上述线索执行了拦截行动，并在车内查获违禁品。关于步枪上膛状态的确认环节，目前存在不同观点：一种认为是通过Waymo人工回看录像的流程确认，另一种则认为是警方拦截车辆后才发现的后续情况，具体细节仍有待确认。此外，据报道，二人面临非法持有枪支相关指控。
从已知影响来看，此次事件再次将自动驾驶出租车的车内监控能力置于公众视野。Waymo的车载传感器与摄像头系统原本主要用于保障乘车秩序与安全，此次成功识别严重违规物品并协助执法，展示了其在公共安全领域的潜在作用。同时，两名未成年人携带“幽灵枪”及疑似毒品乘车的行为，也引发了外界对未成年人涉枪问题的关注。值得注意的是，这并非Waymo首次“举报”车内乘客。SFGate此前就报道过，两名15岁少年被指控在车内饮酒、发射凝胶玩具枪，事件发生后圣马特奥警方接到通知并介入。
在最新进展方面，截至9月13日，两名涉案未成年人已被逮捕，并面临非法持有枪支相关指控。由于涉案人员均为未成年人，其具体身份信息未被媒体披露。与此同时，Waymo的自动驾驶出租车业务仍在持续推进中。据报道，该业务现已在旧金山、洛杉矶及其他几座大城市落地。9月上旬，这项服务拓展至圣迭戈、丹佛以及佛罗里达州坦帕市。此外，现代汽车也正在与Waymo合作，计划于2026年第四季度开始交付搭载Waymo自动驾驶系统的特别改装版IONIQ 5机器人出租车，将整车制造能力与Waymo的Level 4自动驾驶技术相结合。
以上信息综合自IT之家及SFGate等媒体，事件进展截至9月13日。