智电研究所|特斯拉Cybercab无方向盘无人驾驶技术拆解

摘要:特斯拉宣布年底前向客户销售Cybercab,这款取消方向盘的无人驾驶出租车采用纯视觉FSD方案,标志着其智驾路线的重大转变。

据IT之家10月22日报道,特斯拉在第三季度财报电话会议上明确表示,将在2026年年底前开始向客户销售其无人驾驶出租车Cybercab。这款没有方向盘和传统操控装置的金色双人座车型,目前正从小批量起步交付。对于智能驾驶行业而言,这不仅是硬件形态的改变,更是从L2级辅助驾驶向完全无人驾驶(L4级)跨越的一次实质性技术验证。

金色双座无人出租车

要理解Cybercab的技术底座,我们需要先厘清它所使用的FSD(Full Self-Driving,完全自动驾驶能力)系统到底是什么。简单来说,这是一套基于“端到端神经网络”的自动驾驶软件架构——即摄像头采集画面后,直接由AI模型输出转向、加速和制动的控制指令,省去了传统代码编写规则的过程。上一代特斯拉Autopilot主要依赖人工编写的规则代码来处理特定场景,而这一代FSD则让AI通过海量视频数据自我学习驾驶逻辑。值得注意的是,目前特斯拉车主订阅的“FSD(监督版)”属于L2+级高级驾驶辅助系统,能自动完成多项操作,但要求人类驾驶员随时准备接管;而Cybercab搭载的将是无需接管的无监督版本,马斯克在电话会议上称该版本将于第二季度某个时间推送。在感知硬件路线上,Cybercab坚持了特斯拉的“纯视觉”方案,即仅依靠车身摄像头来感知环境,不配备激光雷达。这与Waymo等竞品采用的“多传感器融合”路线(结合激光雷达、毫米波雷达与摄像头)形成了鲜明对比。纯视觉方案的优势在于硬件成本更低、更接近人类视觉逻辑,但对算法算力和恶劣天气下的图像识别能力提出了极高要求。此外,据车质网10月15日报道,已有超300辆Cybercab在美国得州奥斯汀投入运营,服务上线30天规模增长至8倍,下一站将前往达拉斯。

这种彻底取消物理操控装置的设计,对日常用车体验意味着什么?首先,车内空间布局发生了根本变化。双门双座设计加上没有方向盘和踏板,前排空间被完全释放给乘客。根据相关报道,Cybercab配备了22英寸中控屏幕,支持媒体流服务和游戏应用,马斯克还透露未来乘客可以将PlayStation或Xbox直接连接到车内屏幕,并计划接入Starlink卫星网络。这意味着乘车过程将从“驾驶任务”转变为纯粹的“移动娱乐空间”。其次,工程副总裁拉尔斯·莫拉维提到,当前生产的Cybercab全部供给特斯拉自身的自动驾驶车队,后续会扩大生产规模向第三方客户交付完整设计的车辆。如果这一计划兑现,第三方车队客户可能会比特斯拉私家车主更早用上真正的无人驾驶能力。不过,这种体验目前仍受限于法规。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)上月已启动调查,因为现行《联邦机动车安全标准》强制要求车辆配备制动踏板、后视镜等手动操控装置,而Cybercab并不具备这些部件。虽然美国交通部近期提出提案计划取消专为自动驾驶设计车辆的这类硬性要求,但在调查结论出炉前,合法上路仍面临不确定性。

在核心技术与运营指标方面,我们可以将Cybercab的已知信息与行业现状进行梳理:

  • 硬件形态:Cybercab采用双门双座、无方向盘/无踏板/无后视镜设计;传统乘用车及Waymo等部分无人车仍保留或配备冗余物理控制装置。
  • 感知路线:Cybercab采用纯视觉方案(摄像头),成本相对较低;行业主流L4级方案(如Waymo)多采用激光雷达+摄像头的多传感器融合路线。
  • 智驾级别:Cybercab目标为无监督完全自动驾驶(L4级);目前普通消费者可用的特斯拉FSD(监督版)仍属L2+级辅助驾驶。
  • 运营进度:据车质网报道,超300辆车已在得州奥斯汀运营,30天内规模增长8倍;国内方面,据上海证券报10月报道,全国巡展正在进行中(如9月22日北京华贸首展),但尚无明确运营时间表。
  • 制造依托:上海超级工厂2026年三季度交付量占全球总交付量一半以上,若未来引入国内具备供应链优势。

从技术成熟度来看,Cybercab正处于从封闭测试走向公开道路商业化运营的过渡阶段。超过300辆车在奥斯汀的实际路跑提供了宝贵的真实世界数据,这对于训练端到端神经网络至关重要。但必须实事求是地指出,纯视觉方案在应对极端光照、暴雨大雪等低能见度场景时,其感知能力的边界仍需大量长尾场景(Corner Case)的数据去填补。同时,监管合规是目前最大的外部变量。NHTSA的调查不仅针对Cybercab本身,更是对“车企自行认证无方向盘车辆是否符合安全标准”这一流程的核查。如果法规未能及时适配,即便技术达标也无法大规模合法交付。

综合来看,特斯拉宣布在2026年年底前向客户销售Cybercab,是其纯视觉端到端自动驾驶技术走向商业闭环的关键一步。它用极简的硬件形态倒逼软件算法的成熟,展现了与传统多传感器路线截然不同的工程哲学。但从技术购买维度考量,无论是个人还是第三方车队,在决定引入前都需要密切关注NHTSA的最终调查结果以及无监督版FSD的实际推送节点。技术的落地不仅需要算力与数据的支撑,更需要法规与安全的双重验证。