地平线2026年上半年财报显示，公司实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；综合毛利率维持在66%。授权及服务收入达11.29亿元，同比增长52.7%，超过产品及解决方案收入，占比升至55%。
授权及服务收入的高增长，印证了地平线“ARM+Android”平台模式的加速兑现。通过向客户授权BPU、基座模型、算法和工具链等核心技术，支持车企自主开发，形成长期合作关系。该业务毛利率为90.4%，一家全球大型汽车零部件企业继续授权其算法和软件，并位列地平线前五大客户。
产品及解决方案收入为9.26亿元，同比增长14.8%。上半年征程系列芯片出货量221.8万套，同比增长12.1%。产品解决方案毛利率从44.2%降至36.2%，管理层解释，这是为推动HSD在早期客户量产，阶段性将域控制器等非核心硬件与核心产品捆绑销售所致。剔除该影响，核心产品毛利率为48.1%，同比提高3个百分点。
2026年上半年，地平线在自主品牌ADAS市场，份额首次突破50.0%。该数字在2022年不足5%，四年间从边缘到过半。在高阶市场，即支持城区NOA功能的芯片方案，地平线份额从2025年的17.9%提升至22.8%，在整体自主品牌智驾芯片市场中占比31.9%。
中国前五大自主品牌车企及前两大合资品牌均已定点征程6系列芯片及HSD解决方案。征程6M已在某头部新能源车企入门级AD平台占据主导地位，预计年底占该平台出货量的70%至80%。大算力芯片与HSD方案也已拿下该客户高阶平台定点。地平线首席执行官余凯在业绩电话会上透露，大算力芯片+HSD600近期突破了两家中国头部车企。
合资品牌定点成果在量产端开始兑现。大众ID.ERA 5S搭载单颗征程6M芯片实现城区NOA，起售价8.99万元，是大众品牌全球首款搭载城区NOA功能的轿车。地平线与大众的合资公司酷睿程基于征程6系列和HSD核心能力打造的全场景高阶智驾方案已进入量产，将搭载于大众在华三家合资企业的七款全新电动化车型上，并计划自2027年起拓展至更广泛的CEA序列。余凯表示，今年搭载大众车型为7款，明年将拓展至近20款。
征程6B已在广汽丰田实现全球首发量产。博世新一代多功能摄像头平台、智驾新程HCT Luna高性能前视一体机均基于征程6B斩获超千万套级订单。
出海方面，2026年上半年中国汽车整车出口同比增长65.3%，出口规模前六大车企，行业集中度CR6超70%，已被地平线全覆盖，累计获得超60款出口车型定点。
截至报告期末，地平线已累计取得近500款车型定点，中高阶智驾领域定点接近130款。9月3日，地平线宣布征程智驾芯片累计量产突破1500万套，从1000万到1500万跨越用时12个月，覆盖超40个品牌、约800万车主，在手定点总量超2000万套。
产品线上，HSD V2.0已于2026年6月推送，基于世界模型与端到端强化学习实现迭代，搭载该方案的车辆智驾功能开启比例超过88%。舱驾融合芯片“星空”与整车智能体操作系统“KKClaw咖咖虾”计划于2026年第四季度量产，在单一底座上实现座舱与智驾的深度协同。新一代征程7研发进展顺利，预计2027年推出，针对更大参数量的HSD智驾模型及咖咖虾座舱模型的本地化部署进行了原生优化。
上半年，地平线研发开支达27.55亿元，同比增长21.9%，已超过当期营收。余凯表示，智驾行业是长周期行业，地平线会继续保持饱和式投入节奏。其判断，产业终局只有不到20%的车企会保持自研，价格战不会迫使地平线后退，反而会促使更多车企回归理性，采用第三方技术。
截至上半年末，地平线现金及现金等价物为149亿元，较2025年底的202亿元减少26.4%。